[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部，其推定所述车辆乘客的状态；超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作，来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方以使本车辆沿着直至目的地的路径行驶的技术(以下称作“自动驾驶”)的研究不断进展。与此相关联而公开了如下技术：当检测出存在由车辆乘客进行的转向操作的情况时，进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-051441号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在自动驾驶时，车辆乘客的驾驶意愿有时降低，在该情况下，有时在车辆乘客没有意图的状态下就开始超控。

本发明是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够抑制不适当的超控的实施的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

技术方案1所述的发明涉及一种车辆控制系统(100)，其中，所述车辆控制系统具备：自动驾驶控制部(120)，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部(70)，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部(152)，其推定所述车辆乘客的状态；以及超控控制部(154)，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。

技术方案2所述的发明以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述推定部基于从所述车辆乘客就座的座椅(300)得到的信息来推定所述车辆乘客的状态。

技术方案3所述的发明以技术方案2所述的车辆控制系统为基础，其中，在所述车辆乘客就座的座椅的靠背部倾斜了规定角度以上的情况下，所述推定部推定所述车辆乘客的驾驶意愿的降低。

技术方案4所述的发明以技术方案2所述的车辆控制系统为基础，其中，所述推定部基于对所述车辆乘客就座的座椅施加的载荷分布来推定所述车辆乘客的驾驶意愿的降低。

技术方案5所述的发明以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述车辆控制系统具备对所述本车辆内的空间进行拍摄的摄像部(400)，所述推定部基于由所述摄像部拍摄到的图像来推定所述车辆乘客的状态。

技术方案6所述的发明以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述超控控制部与决定抑制所述超控相伴地收纳供所述本车辆的车辆乘客进行驾驶操作的操作件中的至少一部分。

技术方案7所述的发明以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，在由所述超控控制部决定抑制所述超控的情况下，所述自动驾驶控制部限制所述本车辆的车道变更及/或加减速。

技术方案8所述的发明以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述推定部在推定出所述车辆乘客正使用固定姿势的固定部的情况下，推定为所述车辆乘客的驾驶意愿低。

技术方案9所述的发明以技术方案1所述的车辆控制系统为基础，其中，所述推定部导出将所述车辆乘客的驾驶意愿的程度数值化的信息，并对导出的数值与用于推定所述车辆乘客的驾驶意愿是否降低的阈值进行比较，从而在所述数值为所述阈值以下的情况下，将进行所述超控的条件向难以进行超控的一侧设定。