[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；

多个操作接受部，它们接受所述本车辆的车辆乘客的操作；

推定部，其推定所述车辆乘客的状态；以及

超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控，

所述超控控制部与决定抑制所述超控相伴地收纳供所述本车辆的车辆乘客进行驾驶操作的操作件中的至少一部分，由此抑制所述超控，

在由所述超控控制部决定了抑制所述超控的情况下，所述自动驾驶控制部执行限制所述本车辆的车道变更及加减速的变化的自动驾驶，并且，基于由所述推定部推定出的所述车辆乘客的状态的种类，将所述多个操作接受部中的一部分操作接受部进行所述超控的操作条件向难以进行超控的一侧变更。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述推定部在推定出所述车辆乘客正使用固定姿势的固定部的情况下，推定为所述车辆乘客的驾驶意愿低。

3.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：

自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；

通过多个操作接受部接受所述本车辆的车辆乘客的操作；

推定所述车辆乘客的状态；

基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控；

在通过对所述车辆乘客的状态的推定而推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，抑制所述超控；

而且，与决定抑制所述超控相伴地收纳供所述本车辆的车辆乘客进行驾驶操作的操作件中的至少一部分，由此抑制所述超控，

在决定了抑制所述超控的情况下，执行限制所述本车辆的车道变更及加减速的变化的自动驾驶，并且，基于推定出的所述车辆乘客的状态的种类，将所述多个操作接受部中的一部分操作接受部进行所述超控的操作条件向难以进行超控的一侧变更。

4.一种存储介质，其存储车辆控制程序，其中，

所述车辆控制程序用于使车载计算机执行如下处理：

自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；

通过多个操作接受部接受所述本车辆的车辆乘客的操作；

推定所述车辆乘客的状态；

基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控；

在通过所述车辆乘客的状态的推定而推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，抑制所述超控；

而且，与决定抑制所述超控相伴地收纳供所述本车辆的车辆乘客进行驾驶操作的操作件中的至少一部分，由此抑制所述超控，

在决定了抑制所述超控的情况下，执行限制所述本车辆的车道变更及加减速的变化的自动驾驶，并且，基于推定出的所述车辆乘客的状态的种类，将所述多个操作接受部中的一部分操作接受部进行所述超控的操作条件向难以进行超控的一侧变更。