[发明专利]电动机控制系统及具备电动机控制系统的电动助力转向装置

说明书

本发明提供一种为了在异常发生时也能够确保转向性能，而能够使电动机的转矩增加的电动机控制系统及电动助力转向装置。电动机控制系统的控制装置(4)具有对提供给各组绕组的供电电流进行控制的两组控制系统，在一组绕组及控制系统发生异常的情况下，将提供给异常发生组的所有相或者一部分相的绕组的供电电流设定为0，并且使提供给正常组的绕组的供电电流增加至与正常时相比永磁体的不可逆退磁率增加的不可逆电流。

技术领域

本发明涉及具有电动机和对电动机进行控制的控制装置的电动机控制系统、以及具备该电动机控制系统的电动助力转向装置，所述电动机具备设有2组多相绕组的定子和设置有永磁体的转子，对车辆的转向机构进行驱动。

背景技术

关于上述电动机控制系统，已知例如下述专利文献1所记载的技术。在专利文献1的技术中，构成为利用2组控制系统来控制提供给设置于电动机的2组绕组的供电电流。在专利文献1的技术中构成为：在一组发生异常的情况下，将提供给异常发生组的绕组的供电电流设为0，并且对正常组的绕组进行供电，由此继续驱动电动机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－14240号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1的技术中，为了在异常发生时降低异常发生组的绕组所产生的反向电压，仅构成为对于提供给正常组的绕组的供电电流，使d轴电流与正常时相比在负方向上增加，由此会导致异常发生时电动机的转矩减半。因此，异常发生时的电动机所产生的转向辅助并不充分。尤其是在低速行驶时，由于电动机的辅助转矩的降低，存在力量不足的驾驶员很难操作方向盘，难以进行退避驾驶的问题。另一方面，若与正常时相比使提供给正常组的绕组的供电电流增加，则与正常时相比永磁体的不可逆退磁率会增加，因此，存在永磁体的磁力减少，必须更换电动机2的问题。因而，通常构成为不使供电电流增加，直到不可逆退磁率增加为止。

因此，为了即使在异常发生时也能够确保转向性能，期望一种能够使电动机的转矩增加的电动机控制系统及电动助力转向装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动机控制系统是包括驱动车辆的转向机构的电动机、以及控制所述电动机的控制装置的电动机控制系统，所述电动机具有设置有2组多相绕组的定子和设置有永磁体的转子，所述控制装置具有对提供给各组所述绕组的供电电流进行控制的两组控制系统，在两组所述绕组及所述控制系统正常的情况下，对两组所述绕组分担地提供电流，在一组所述绕组及所述控制系统发生异常的情况下，将提供给异常发生组的所有相或者一部分相的所述绕组的供电电流设为0，并且使提供给正常组的所述绕组的供电电流增加至与正常时相比所述永磁体的不可逆退磁率增加的不可逆电流。

此外，本发明所涉及的电动助力转向装置具备上述电动机控制系统。

发明效果

根据本发明所涉及的电动机控制系统，构成为在一组发生异常的情况下，使提供给正常组的绕组的供电电流增加至与正常时相比永磁体的不可逆退磁率增加的不可逆电流，因此，即使在异常发生时，也能够使电动机的转矩增加，能够确保转向性能。由此，牺牲了永磁体的不可逆退磁率的恶化，从而能抑制异常发生时的转向性能的恶化，并能优先确保驾驶性能。

附图说明

图1是本发明实施方式1所涉及的电动机控制系统的简要结构图。

图2是本发明实施方式1所涉及的电动助力转向装置的简要结构图。

图3是本发明实施方式1所涉及的电动机的剖视图。

图4是本发明实施方式1所涉及的控制电路部的简要框图。