[发明专利]电动机控制系统及具备电动机控制系统的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动机控制系统，

该电动机控制系统包括驱动车辆的转向机构的电动机、以及控制所述电动机的控制装置，其特征在于，

所述电动机具有设置有2组多相绕组的定子和设置有永磁体的转子，

所述控制装置具有对提供给各组的所述绕组的供电电流进行控制的两组控制系统，在两组所述绕组及所述控制系统正常的情况下，对两组所述绕组分担地提供电流，在一组所述绕组及所述控制系统发生异常的情况下，将提供给异常发生组的所有相或者一部分相的所述绕组的供电电流设为0，并且使提供给正常组的所述绕组的供电电流增加至与正常时相比所述永磁体的不可逆退磁率增加的不可逆电流，并在增加至所述不可逆电流之后，使其逐渐减小。

2.如权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述控制装置在使提供给正常组的所述绕组的供电电流逐渐减小之后，允许使其再次增加至所述不可逆电流。

3.如权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述控制装置在使提供给正常组的所述绕组的供电电流逐渐减小之后，禁止使其再次增加至所述不可逆电流。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述控制装置在发生了异常的情况下，将异常发生组的所述控制系统所具有的逆变器的所有相或一部分相的开关元件截止，将提供给异常发生组的所有或一部分的所述绕组的电流指令值设为0，或者将连接至异常发生组的各相的所述绕组的连接线上所设置的继电器电路截止。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述电动机的2组所述绕组以彼此交替的方式卷绕在周向上，并形成为具有预先设定的相位差的分布绕组或集中绕组。

6.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述电动机的2组所述绕组形成为在周向上一分为二地进行卷绕而成的分布绕组或集中绕组。

7.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述控制装置在发生了异常的情况下，对一组发生了异常的情况进行通知。

8.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述控制装置具有对提供给第一组的所述绕组的供电电流进行控制的第一运算处理装置，以及对提供给第二组的所述绕组的供电电流进行控制的第二运算处理装置，所述第一运算处理装置及所述第二运算处理装置分别在检测出自己或者对方的运算处理装置的异常的情况下，对发生了异常的情况进行通知。

9.如权利要求1至3中任一项所述的电动机控制系统，其特征在于，

第一组的所述绕组的所述控制系统和第二组的所述绕组的所述控制系统构成为相互独立的控制系统。

10.一种电动助力转向装置，其特征在于，

具有如权利要求1至9中任一项所述的电动机控制系统。

11.一种电动机控制系统，

该电动机控制系统包括驱动车辆的转向机构的电动机、以及控制所述电动机的控制装置，其特征在于，

所述电动机具有设置有2组多相绕组的定子和设置有永磁体的转子，

所述控制装置具有对提供给各组的所述绕组的供电电流进行控制的两组控制系统，在两组所述绕组及所述控制系统正常的情况下，对两组所述绕组分担地提供电流，在一组所述绕组及所述控制系统发生异常的情况下，将提供给异常发生组的所有相或者一部分相的所述绕组的供电电流设为0，并且使提供给正常组的所述绕组的供电电流增加至与正常时相比所述永磁体的不可逆退磁率增加的不可逆电流，

在发生了异常的情况下，在一旦停止了所述电动机控制系统之后，不再次进行所述电动机控制系统的再启动。