[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

说明书

车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

近年来，关于自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方的技术(以下称作自动驾驶)的研究不断进展。与此相关联而公开了在规定的标准控制模式、或与标准控制模式不同的特定控制模式中的任一控制模式下，执行自动驾驶控制的技术(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-89801号公报

发明内容

发明要解决的课题

如以往的技术那样，即便在将自动驾驶的模式在多个模式中切换的情况、或者将自动驾驶与手动驾驶彼此切换的情况下，进行驾驶的乘客的操作负担也发生变化。对于乘客而言，有时难以应对该变化。

本发明是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够将操作负担的变化限制为乘客能够应对的变化程度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

技术方案1所述的发明涉及一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：驾驶控制部(140、142、144、146、150、160)，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部(155)，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部(120)，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。

技术方案2所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，其中，所述模式控制部与由所述熟练度识别部识别出的熟练度变低的情况相应地加长所述驾驶控制部进行模式的变更所需的时间或行驶距离。

技术方案3所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，其中，所述驾驶控制部基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来变更结束所述自动驾驶而执行所述手动驾驶时的所述本车辆的行为。

技术方案4所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，其中，所述熟练度识别部基于由进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来对所述本车辆的各乘客的存在次数进行计数，并基于计数得到的所述存在次数来识别所述本车辆的乘客的熟练度。

技术方案5所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，其中，所述车辆控制系统还具备与外部装置进行通信的通信部，所述熟练度识别部基于通过所述通信部从所述外部装置取得的熟练度来识别所述本车辆的乘客的熟练度。

技术方案6所述的发明在技术方案5所述的发明的基础上，其中，所述熟练度识别部使用所述通信部向所述外部装置发送信息，所述信息基于由对车室内进行拍摄的摄像部拍摄到的图像得到。

技术方案7所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，其中，本车辆的乘客的熟练度越低，则所述模式控制部越限制所述驾驶控制部能够选择的模式。

技术方案8所述的发明在技术方案1所述的发明的基础上，其中，本车辆的乘客的熟练度越低，则所述模式控制部越限制所述驾驶控制部变更模式的前后的自动驾驶的程度的差异。