[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；

熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及

模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并以如下方式进行控制：基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来变更所述驾驶控制部进行所述模式的变更所需的时间或行驶距离的长度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述模式控制部根据由所述熟练度识别部识别出的熟练度变低的情况加长所述驾驶控制部进行模式的变更所需的时间或行驶距离。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述熟练度识别部基于由进行拍摄的摄像部拍摄到的图像，来对所述本车辆的各乘客的存在次数进行计数，并基于计数得到的所述存在次数来识别所述本车辆的乘客的熟练度。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备与外部装置进行通信的通信部，

所述熟练度识别部基于通过所述通信部从所述外部装置取得的熟练度来识别所述本车辆的乘客的熟练度。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，

所述熟练度识别部使用所述通信部向所述外部装置发送信息，所述信息基于由对车室内进行拍摄的摄像部拍摄到的图像得到。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

本车辆的乘客的熟练度越低，则所述模式控制部越限制所述驾驶控制部能够选择的模式。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

本车辆的乘客的熟练度越低，则所述模式控制部越限制所述驾驶控制部变更模式的前后的自动驾驶的程度的差异。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，

在变更模式的前后的自动驾驶的程度的差异被限制的情况下，所述模式控制部在限制的范围内顺次变更模式。

9.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使车载计算机执行如下处理：

控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；

识别所述本车辆的乘客的熟练度；

选择被执行的所述模式；以及

以如下方式进行控制：基于识别出的所述熟练度来变更进行所述模式的变更所需的时间或行驶距离的长度。

10.一种存储介质，其存储车辆控制程序，其中，

所述车辆控制程序使车载计算机执行如下处理：

控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；

识别所述本车辆的乘客的熟练度；

选择被执行的所述模式；以及

以如下方式进行控制：基于识别出的所述熟练度来变更进行所述模式的变更所需的时间或行驶距离的长度。