[发明专利]包括成像系统的传送带组件及其使用方法有效
申请号: | 201680082587.2 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN109070144B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | P.杰尼基 | 申请(专利权)人: | 统一包裹服务美国有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01B11/04;G01B11/14;G06T7/70;G06T7/00;B07C1/02;B07C5/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周学斌;闫小龙 |
地址: | 美国佐*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包括 成像 系统 传送带 组件 及其 使用方法 | ||
一种传送带组件包括:‑传送带(10),具有带有多个第一条带(12)和多个第二条带(14)的可见表面,其中第二条带(14)的第二可见外观提供相对于第一条带(12)的第一可见外观的对比外观,以及其中多个第二条带(14)中的每个位于多个第一条带(12)中的两个中间,以使得多个第一和第二条带在传送带(10)的可见表面上共同地限定交替的对比图案;‑成像系统(30),包括定位在相对于所述传送带(10)的所述可见表面的多个位置中的多个相机(32),所述成像系统(30)被配置成提供在可见表面移动期间在所述可见表面上接收的多个包裹(20)中的每个的连续可见性。
背景技术
相当大的注意力已经被引向由运载工具(carrier)通过运输网络运输的包裹的自动化处理。但是自动化处理是具有许多部分的复杂问题,以使得并没有单独出现单个系统或方法来提供用于所有状况的综合解决方案。替代地,对于要发生的精确且有效的自动化处理而言,看起来好像需要许多不同的以及许多改进的技术和组件的组合。因此,简易性和成本成为重要的考虑因素。
在用于包裹的自动化处理的许多系统和方法中的主要部件是一般在至少两个驱动轮周围形成和/或延伸的传送设备(即,传送带)。因此,通过转动驱动轮,传送带可以无休止地运转。传送带还可以至少在与驱动轮相接触地运转时大体上是柔性且可变形的,并且众多的材料、联动装置等等已经被用来实现这些目标。
在已经结合传送带以及以其他方式实现包裹的自动化处理的情况下,可能出现某些低效率情况。例如,在包裹可能被不合适地或过于靠近地相对于彼此放置在传送带上的情况下,可能出现拥塞,从而影响需要在处于传送带上时对包裹实行的各种测量等等。更进一步,在包裹所包覆于其中的材料(例如,箔或纸,等等)在颜色上不同的情况下,在包装材料与传送带的颜色类似或匹配的情况下,在相对于包裹以自动化方式做出的任何测量或观测中也可能出现不精确性。
因此,存在对于促进包裹的更高效、有效且精确的自动化处理的改进的传送带组件及其相关联的使用和操作方法的需要。
发明内容
根据各种实施例,提供了一种用于促进多个包裹的改进的自动化处理的改进的传送带组件。该改进的传送带组件包括:传送带,其包括:具有在机器方向上进行取向的主轴线的可见表面,该可见表面在机器方向上可移动并且在移动期间被配置成在其上接收多个包裹中的每个包裹;具有第一可见外观的多个第一条带,该多个第一条带中的每个至少部分地限定可见表面并且垂直于主轴线进行取向;以及具有第二可见外观的多个第二条带,该多个第二条带中的每个至少部分地限定可见表面并且垂直于主轴线进行取向。第二可见外观提供相对于第一可见外观的对比外观;以及多个第二条带中的每个位于多个第一条带中的两个中间,以使得多个第一和第二条带在改进的传送带的可见表面上共同地限定交替的对比图案。还提供了成像系统,其包括被定位在相对于传送带可见表面的多个位置中的多个相机,该成像系统被配置成提供在可见表面移动期间在可见表面上接收的多个包裹中的每个包裹的连续可见性。
根据另外的各种实施例,提供了一种结合上文所描述的改进的传送带组件的系统。该系统包括一个或多个计算机处理器,被配置用于:在改进的传送带的连续操作期间,经由成像系统捕获包含在可见表面移动期间在可见表面上接收的多个包裹中的每个包裹的连续视频序列;提取包含多个包裹中的至少一个包裹的至少一个图像的至少一个屏幕截图;以及至少基于出现在至少一个所提取的屏幕截图中的多个第一和第二条带的第一和第二已知宽度来计算多个包裹中的至少一个包裹的一个或多个尺寸。该系统进一步包括一个或多个存储器存储区域,其被配置成将所提取的屏幕截图和所计算的尺寸与多个包裹中的至少一个包裹相关联并且对其进行存储。
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