[发明专利]包括成像系统的传送带组件及其使用方法有效
| 申请号: | 201680082587.2 | 申请日: | 2016-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN109070144B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
| 发明(设计)人: | P.杰尼基 | 申请(专利权)人: | 统一包裹服务美国有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01B11/04;G01B11/14;G06T7/70;G06T7/00;B07C1/02;B07C5/02 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周学斌;闫小龙 |
| 地址: | 美国佐*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 包括 成像 系统 传送带 组件 及其 使用方法 | ||
1.一种用于促进多个包裹的改进的自动化处理的改进的传送带组件,所述改进的传送带组件包括:
传送带,包括:
具有在机器方向上进行取向的主轴线的可见表面,所述可见表面在所述机器方向上可移动并且在移动期间被配置成在其上接收所述多个包裹中的每个包裹;
具有第一可见外观的多个第一条带,所述多个第一条带中的每个至少部分地限定所述可见表面并且垂直于所述主轴线进行取向;以及
具有第二可见外观的多个第二条带,所述多个第二条带中的每个至少部分地限定所述可见表面并且垂直于所述主轴线进行取向,
其中:
第二可见外观提供相对于第一可见外观的对比外观;以及
所述多个第二条带中的每个位于所述多个第一条带中的两个中间,以使得多个第一和第二条带在所述改进的传送带的可见表面上共同地限定交替的对比图案,以及
成像系统,包括被定位在相对于所述传送带的所述可见表面的多个位置中的多个相机,所述成像系统被配置成提供在可见表面移动期间在所述可见表面上接收的所述多个包裹中的每个包裹的连续可见性。
2.根据权利要求1所述的改进的传送带组件,其中:
所述多个第一条带的所述第一可见外观是第一颜色;以及
所述多个第二条带的所述第二可见外观是第二颜色,所述第二颜色是相对于所述第一颜色的对比颜色。
3.根据权利要求1或2所述的改进的传送带组件,其中第一和第二条带被改进的传送带组件用来:确定包裹是否已经相对于彼此被充分地分开放置,和/或参考条带来计算包裹的一个或多个尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的改进的传送带组件,其中所述改进的传送带组件被配置成:确定包裹是否已经被充分地分开放置和/或基于第一和第二条带的已知宽度来计算包裹的一个或多个尺寸。
5.根据权利要求1或2所述的改进的传送带组件,其中成像系统被布置成捕获包含在可见表面移动期间在所述可见表面上接收的所述多个包裹中的每个包裹的视频序列。
6.根据权利要求5所述的改进的传送带组件,其中从视频序列提取多个屏幕截图,以及其中改进的传送带组件被布置成确定包裹是否已经相对于彼此被充分地分开放置,和/或基于所提取的屏幕截图来计算包裹的一个或多个尺寸。
7.根据权利要求1或2所述的改进的传送带组件,其中:
所述多个第一条带中的每个由第一材料制成;以及
所述多个第二条带中的每个由第二材料制成,所述第二材料与所述第一材料不同,所述第一和第二材料彼此连接以便一起限定所述传送带的所述可见表面。
8.根据权利要求1或2所述的改进的传送带组件,其中:
所述多个第二条带中的每个由所述传送带的所述可见表面的材料所限定;以及
所述多个第一条带中的每个由应用到所述传送带的所述可见表面上的对比涂料所限定。
9.根据权利要求8所述的改进的传送带组件,其中所述对比涂料具有至少0.85的流明因数。
10.根据权利要求1或2所述的改进的传送带组件,其中:
所述多个相机的第一集合被定位于与所述可见表面基本上垂直的第一平面之上和之中;以及
所述多个相机的第二集合被定位在所述可见表面旁边以及定位在与所述可见表面基本上垂直的第二平面中,所述第一和第二平面是交叉的平面,以便经由所述多个相机的第一和第二集合来共同地提供被放置在所述可见表面上并且在所述传送带上行进的所述多个包裹中的每个包裹的侧面和顶部的覆盖。
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