[发明专利]混合动力式作业机械

说明书

为了能够通过采用混合动力方式使发动机小型化来实现耗油率降低及噪音降低，并且在蓄电池的充电量严重不足的情况下安全可靠地进行蓄电池充电，设有门锁止检测装置(28)、强制充电开关(41)、将蓄电池(33)的充电率低于极限充电率的情况通知给操作者的作业机械监视器(43)和车身控制器(46)，在门锁止杆(26)被操作至锁止位置(D)、由发动机控制刻度盘(12)指示了低怠速转速、且强制充电开关(41)被进行了操作时，使发电/电动机(31)作为发电机工作进行蓄电池(33)的强制充电。

技术领域

本发明涉及混合动力式作业机械，特别涉及小型液压挖掘机混合动力式作业机械。

背景技术

近年来，对于液压挖掘机等作业机械来说，从耗油率的降低、排气特性改善及噪音降低等角度，开发出并用发动机(柴油发动机)和电动机的混合动力式作业机械，其一部分已投入使用。作为这样的混合动力式工程机械，存在例如专利文献1记载的构造。

在专利文献1记载的混合动力式工程机械中，作为由发动机驱动的液压泵的辅助动力源而设置发电/电动机，在蓄电池的充电量降低至预先设定的充电率以下的情况下，进行使发动机目标转速降低而使发动机以额定转速动作时的输出转矩增加并使液压泵的最大吸收转矩降低的减转矩控制，从而强制使发动机产生剩余转矩，使发电/电动机作为发电机工作，进行蓄电池的急速充电。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-206193

发明内容

如上所述，在专利文献1记载的混合动力式作业机械中，进行通过使发动机目标转速降低而使额定旋转时的发动机输出转矩增加并使液压泵的最大吸收转矩降低的减转矩控制，由此，能够在作业机械的工作中进行蓄电池的急速充电。但是，在该控制下，由于液压泵的减转矩控制使得液压泵的输出转矩受到限制、机体性能受到限制，从而导致作业机械的易用性或操作性降低。另外，由于是作业机械工作中的充电，因此发动机输出转矩＝液压泵消耗转矩+发电机转矩，基于发电机的蓄电池的充电量也被限制。因此，存在无法适当地进行向蓄电池的充电的情况。

本发明是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种能够通过采用混合动力方式并使发动机小型化来实现耗油率的降低及噪音降低，并且在蓄电池的充电量严重不足的情况下，能够安全可靠地进行蓄电池充电的混合动力式作业机械。

为了实现上述目的，本发明的混合动力式作业机械包括：发动机；液压泵，其由该发动机驱动；由从该液压泵喷出的液压油驱动的多个液压执行机构；多个操作装置，其设置在驾驶室内，指令所述多个液压执行机构的动作；发动机转速指示装置，其指示所述发动机的目标转速；调节器装置，其以根据所述发动机的目标转速而使所述发动机的转速变化、并使所述发动机的输出转矩随着所述发动机的负载转矩增加而增加的方式，来控制所述发动机的燃料喷射量；发电/电动机，其与所述发动机连结；蓄电装置，其在与所述发电/电动机之间供给或接受电力；第1控制装置，其通过将来自所述蓄电装置的电力供给至所述发电/电动机而使所述发电/电动机作为电动机工作，进行输出辅助，通过利用所述发动机旋转驱动所述发电/电动机而使所述发电/电动机作为发电机工作，对所述蓄电装置进行充电，所述混合动力式作业机械的特征在于，包括：门锁止杆，其设置在所述驾驶室内，被选择性地操作至锁止位置或锁止解除位置，其中，所述锁止位置是无法基于所述多个操作装置使所述多个液压执行机构动作的位置，所述锁止解除位置是能够基于所述多个操作装置使所述多个液压执行机构动作的位置；强制充电开关；作业机械监视器，其将所述蓄电装置的充电率低于预先设定的极限充电率这一情况通知给操作者；以及第2控制装置，其在所述门锁止杆被操作至所述锁止位置、由所述发动机转速指示装置指示低怠速转速、且所述强制充电开关被进行了操作时，使所述发动机的目标转速从所述低怠速转速增加至适于强制充电的转速，并在该状态下使所述发电/电动机作为发电机工作，进行所述蓄电装置的强制充电。

如上所述，本发明通过设置第1控制装置，采用混合动力方式使发动机小型化，由此，能够实现耗油率降低及噪音降低。