[发明专利]混合动力式作业机械

权利要求书

1.一种混合动力式作业机械，其包括：

发动机；

液压泵，其由该发动机驱动；

由从该液压泵喷出的液压油驱动的多个液压执行机构；

多个操作装置，其设置在驾驶室内，指令所述多个液压执行机构的动作；

发动机转速指示装置，其指示所述发动机的目标转速；

调节器装置，其以根据所述发动机的目标转速而使所述发动机的转速变化、并使所述发动机的输出转矩随着所述发动机的负载转矩增加而增加的方式，来控制所述发动机的燃料喷射量；

发电/电动机，其与所述发动机连结；

蓄电装置，其在与所述发电/电动机之间供给或接受电力；

第1控制装置，其通过将来自所述蓄电装置的电力供给至所述发电/电动机而使所述发电/电动机作为电动机工作，进行输出辅助，通过利用所述发动机旋转驱动所述发电/电动机而使所述发电/电动机作为发电机工作，对所述蓄电装置进行充电，

所述混合动力式作业机械的特征在于，包括：

门锁止杆，其设置在所述驾驶室内，被选择性地操作至锁止位置或锁止解除位置，其中，所述锁止位置是无法基于所述多个操作装置使所述多个液压执行机构动作的位置，所述锁止解除位置是能够基于所述多个操作装置使所述多个液压执行机构动作的位置；

强制充电开关；

作业机械监视器，其将所述蓄电装置的充电率低于预先设定的极限充电率这一情况通知给操作者，所述充电率为蓄电量相对于所述蓄电装置的容量的比率；以及

第2控制装置，其在所述门锁止杆被操作至所述锁止位置、由所述发动机转速指示装置指示低怠速转速、且所述强制充电开关被进行了操作时，使所述发动机的目标转速从所述低怠速转速增加至适于强制充电的转速，并在该状态下使所述发电/电动机作为发电机工作，进行所述蓄电装置的强制充电。

2.根据权利要求1所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述第2控制装置设定低耗油率转速来作为适于所述强制充电的转速。

3.根据权利要求2所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述第2控制装置在所述蓄电装置的充电量增加至不影响连续作业的预先设定的适当充电率时，使所述发电/电动机的作为发电机的工作停止，结束所述蓄电装置的强制充电，使所述发动机的目标转速从低耗油率转速降低至所述低怠速转速。

4.根据权利要求2所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述第2控制装置在正在进行所述强制充电时所述门锁止杆被操作至所述锁止解除位置时、或者所述发动机转速指示装置被操作而使所述发动机的目标转速变更时，使所述发电/电动机的作为发电机的工作停止，结束所述蓄电装置的强制充电，使所述发动机的目标转速从低耗油率转速降低至所述低怠速转速。

5.根据权利要求1所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述第1控制装置在所述蓄电装置的充电率低于所述极限充电率的情况下，进行使所述发动机的目标转速降低的发动机转速降低控制和使所述液压泵的最大吸收转矩降低的减转矩控制，使用通过该发动机转速降低控制和减转矩控制而在所述发动机产生的剩余转矩使所述发电/电动机作为发电机工作，进行对所述蓄电装置充电的应急充电控制，

所述第1控制装置在所述门锁止杆被操作至所述锁止位置时，或者由所述发动机转速指示装置指示了低怠速转速时，或者进行了以上两方时，解除所述应急充电控制。