[发明专利]保持夹具在审
| 申请号： | 201680080256.5 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN108602568A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 平井诚;东宏城;后藤拓也;竹山幸雄 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64C1/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 机身面板 把持部 把持 航空器面板 方向垂直 曲线形状 一体地 支承体 表皮 对置 截断 一轴 支承 两边 | ||
1.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；
支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；
所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，
所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构。
2.如权利要求1所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第一支承构件，所述第一支承构件沿着所述一轴方向与所述航空器面板的对置的两边的各边对应地各设置一根，
支承于所述第一支承构件的所述多个把持部在沿着所述一轴方向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行把持。
3.如权利要求2所述的保持夹具，其特征在于，所述第一支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状在以所述航空器面板的所述一轴为中心的周向上变更。
4.如权利要求1至3中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，
所述第二支承构件在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行载置。
5.如权利要求1至3中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，
支承于所述第二支承构件的所述多个把持部在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边处对所述航空器面板进行把持。
6.如权利要求4或5所述的保持夹具，其特征在于，所述第二支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状沿着所述一轴方向变更。
7.如权利要求1至6中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述航空器面板的所述板状部件具有切口部，
所述保持夹具还具备：多个第二把持部，其对所述切口部的端部进行把持；
第二支承体，其与被所述多个第二把持部把持的所述切口部的端部对应地设置，并对所述多个第二把持部进行支承。
8.如权利要求1至7中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述把持部是使用了肘节机构的肘节夹，并具有按压所述航空器面板的杆状的按压部和使所述按压部移动的驱动部。
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