[发明专利]驾驶辅助方法

说明书

本发明涉及一种辅助驾驶车辆以跟踪目标的方法，包括：‑检测驾驶辅助方法输入条件，‑根据运行状况提供加速度设定点，‑计算车辆速度设定点(41，43，95)，‑计算车轮扭矩设定点(50，54，56)，‑根据接合的变速箱比率和车轮扭矩设定点，计算变速箱输入扭矩设定点(57)，‑根据变速箱输入扭矩设定点设定发动机速度，‑根据变速箱输入扭矩设定点和离合器接合程度计算离合器扭矩设定点，‑根据离合器扭矩设定点设定离合器接合。

技术领域

本发明涉及机动车辆领域，更具体地，涉及包括驾驶辅助系统的车辆。

背景技术

在现有技术中，已知车辆包括用于给定情况的一个或多个辅助驾驶系统。例如，存在集成停车辅助系统或用于将速度设定为由驾驶员定义的设定值的系统的车辆。这种系统适用于非常特定的情况，例如，在平行停车操纵期间或在快车道上高速行驶时。因此，每个驾驶辅助系统旨在管理给定的驾驶情况。

集成驾驶辅助系统的车辆包括多个传感器，其允许确定车辆的环境状况。根据这些环境状况，驾驶辅助系统使用致动器以控制车辆的各种元件并且在没有驾驶员干预的情况下驾驶车辆。

文献DE10221835描述了一种处于爬行模式(creep mode)的驾驶辅助系统，也就是说，在没有驾驶员按压加速器的情况下，齿轮啮合并且发动机怠速。在该文献中，描述了如何在非常低的速度或交通堵塞的驾驶状况下根据所述车辆与其之前的车辆之间的距离来控制车辆的离合器。因此，该文件没有公开如何在交通繁忙的所有状况下辅助驾驶，特别是在高于爬行至30-40km/h的车辆行驶速度的速度下。另外，该文献的公开内容限于以第一齿轮控制离合器，这进一步限制了其在交通堵塞状况之外的使用。

然而，目前不存在对于所有驾驶情况的驾驶辅助系统。因此，某些特别麻烦的驾驶状况目前仍然是驾驶员的责任。因此，例如，在具有手动变速箱的车辆上当前不存在用于交通繁忙的驾驶辅助系统。

因此，对于交通繁忙，车辆通常必须在静止阶段和驾驶阶段之间交替。因此，驾驶员必须保持特别注意，以便持续预测与道路上其前方车辆的距离变化相关的状态这些阶段改变。在具有多个行车道的道路的背景下进一步加强了对注意的需求，以便还预测其他车辆的行车道变化。这种对持续注意的需求对于驾驶员而言是令人厌烦的。

此外，从静止阶段到驾驶阶段的交替使车辆经受加速阶段和减速阶段。因此，驾驶员必须连续地在使用加速踏板和使用制动踏板之间交替，产生额外的疲劳。在手动变速箱的情况下这种疲劳进一步加剧，因为在这些加速和减速阶段期间还需要控制离合器踏板。

因此，存在对于交通繁忙情况的驾驶辅助的要求。

发明内容

本发明的目的是通过提供在交通繁忙的情况下的驾驶辅助方法来克服该需求。本发明还旨在通过提供一种用于在交通繁忙的情况下辅助驾驶员的驾驶辅助装置来克服该问题。

为此，根据第一目的，本发明提供了一种用于跟踪目标(例如，在交通流中向上游行进的目标车辆)的车辆的驾驶辅助方法，该车辆包括安装在发动机输出轴和车辆的手动变速箱的输入轴之间的离合器，该驾驶辅助方法在循环的基础上包括以下步骤：

-检测进入驾驶辅助方法的条件，进入条件包括变速箱比率条件和/或驾驶员借助人机界面激活功能，当变速箱比率等于从变速箱的第一传动比和第二传动比选择的预定变速箱比率时满足变速箱比率条件；

-根据驾驶状况提供加速度设定点，驾驶状况包括作为时间函数的到目标的距离，该设定点为正或负。在发动机不能产生的负设定点的情况下，该方法还可以包括控制制动系统以施加该设定点的步骤；

-根据加速度设定点和车辆的当前速度计算车辆速度设定点；

-根据车辆速度设定点、车辆的当前速度和例如当前车轮扭矩的动力系的当前扭矩计算车辆动态管理扭矩设定点，例如车轮扭矩；