[发明专利]驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种用于跟踪目标的车辆的驾驶辅助方法，所述车辆包括安装在车辆的发动机输出轴和手动变速箱的输入轴之间的离合器，所述驾驶辅助方法在循环的基础上包括以下步骤：

-检测进入驾驶辅助方法的条件，进入条件包括变速箱比率条件(20)，当变速箱比率等于从变速箱的第一传动比和第二传动比选择的预定变速箱比率时满足变速箱比率条件，

-根据驾驶状况提供加速度设定点(30，31，32)，驾驶状况包括作为时间函数的到目标的距离，

-根据加速度设定点和车辆的当前速度计算车辆速度设定点(41，43，95)，

-根据车辆速度设定点、车辆的当前速度和动力系的当前扭矩计算车辆动态管理扭矩设定点(50，54，56)，

-根据接合的变速箱比率和车辆动态管理扭矩设定点计算变速箱输入扭矩设定点(57)，

-根据变速箱输入扭矩设定点调节发动机速度，

-根据变速箱输入扭矩设定点和离合器状态计算离合器扭矩设定点，

-根据离合器扭矩设定点调节控制能够由离合器传递的扭矩的物理量。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，调节控制能够由离合器传递的扭矩的物理量的步骤包括应用离合器扭矩设定点的时间滤波的步骤，以便根据渐进式运动斜坡调节控制能够由离合器传递的扭矩的物理量。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，调节控制能够由离合器传递的扭矩的物理量的步骤包括：

-响应于零离合器扭矩设定点将离合器移至完全分离位置，

-响应于离合器扭矩设定点为正且小于在发动机怠速速度下能够由离合器传递的最大扭矩，将离合器移动到滑动位置，

-当输入速度和输出速度相等并且扭矩需求大于在发动机怠速速度下能够由离合器传递的最大可传递扭矩时，将离合器移动到最大可传递扭矩位置，

-如果车辆速度设定点大于对于接合的变速箱比率在怠速速度下的车辆速度，则将离合器保持在以一关闭阈值增加的最大可传递扭矩位置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驾驶辅助方法，包括：

-检测退出驾驶辅助方法的条件(35)，退出条件包括激活车辆踏板的条件，当用户按压在车辆加速踏板或车辆离合器踏板上时满足激活车辆踏板的条件，

-当满足退出条件时终止驾驶辅助方法。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的驾驶辅助方法，还包括：

-检测发动机速度的降低和/或变速箱速度的降低大于预定的防失速阈值(66)，

-按照根据发动机速度和车辆减速度确定的轮廓将离合器移动到完全分离位置(67)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，计算车辆速度设定点的步骤还包括：

-响应于正加速度设定点和车辆的当前速度小于对于接合的变速箱比率的车辆的最大车辆速度，将车辆速度设定点设定为车辆的当前速度增加预定速度值(95)，以及

-响应于负加速度设定点，将车辆速度设定点设定为车辆的当前速度减小预定速度值(41)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，计算车辆速度设定点的步骤还包括：

-响应于零加速度设定点和/或车辆的当前速度大于或等于对于接合的变速箱比率的车辆的最大速度，将车辆速度设定点设定为车辆的当前速度(45)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，计算车辆动态管理扭矩设定点的步骤包括：

-计算车辆速度设定点与车辆的当前速度之间的车辆速度差(48，52)，

-响应于大于第一阈值的车辆速度差，将车辆动态管理扭矩设定点设定为车轮的当前扭矩增加预定扭矩值(50)，

-响应于大于第二阈值的车辆速度差，将车辆动态管理扭矩设定点设定为车轮的当前扭矩减小预定扭矩值(54)，

-响应于第一阈值和第二阈值之间的车辆速度差，将车辆动态管理扭矩设定点设定为车轮的当前扭矩(56)。