[发明专利]主轴装置

说明书

主轴装置(10)包括：多个涡轮叶片(11)沿整个圆周方向设置的旋转轴(12)；容纳该旋转轴(12)的壳体(20)；安装在该壳体(20)，通过气体的供给，对旋转轴(12)相对于壳体(20)以非接触方式进行浮起支承的气体轴承(40)，通过向多个涡轮叶片(11)喷出气体，将旋转轴(12)旋转驱动。多个涡轮叶片(11)与该气体轴承(40)在轴向重叠。由此，成为轴向长度短的扁平构成，能够实现小型化和轻量化。

技术领域

本发明涉及主轴装置，更详细而言，涉及能适合用于静电涂抹机的主轴装置。

背景技术

以往，作为静电涂抹机所使用的主轴装置，已知图11所示的装置(例如参照专利文献1)。该主轴装置100包括：在轴向一端部安装有钟杯101，在轴向另一端部设置有多个涡轮叶片102的旋转轴103；旋转轴103插通的壳体104；容纳壳体104的装置外壳105，通过向多个涡轮叶片102喷出气体，使旋转轴103旋转。另外，静电涂抹机较多搭载并使用在多关节机器人。

另外，该旋转轴103通过安装在壳体104的气体轴承106被支承为在径向可自由旋转。并且，旋转轴103通过由安装在壳体104的磁体107来吸引凸缘部108的磁力和由气体轴承106向凸缘部108喷射气体时的反作用力的平衡，被支承在推力方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-77797号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

不过，在图11所示的主轴装置100中，涡轮叶片102与气体轴承106在轴向离开配置，为在轴向长的构成。因此，存在的问题有：作为整体的重量上升，由于涡轮叶片102的旋转而施加在气体轴承106的力矩负载大，气体的供给通路长，因此，希望进一步改善。

另外，在图11所示的主轴装置100中，安装钟杯101的旋转轴103的轴向一端部从凸缘部108在轴向较长地延伸。因此，旋转轴103高速旋转时，旋转轴103的摇摆增大，另外，由于旋转轴103的谐振频率低，因此，需要对于危险速度的措施。

本发明是鉴于上述问题而完成的，第1目的在于提供一种轴向的长度短的扁平的构成，能实现小型化和轻量化的主轴装置。另外，第2目的在于提供一种抑制旋转轴的摇摆，能够提高旋转轴的谐振频率的主轴装置。

用于解决问题的方案

本发明的上述目的由下述的构成实现。

(1)一种主轴装置，其特征在于，包括：

旋转轴，多个涡轮叶片沿整个圆周方向设置；

壳体，容纳该旋转轴；

气体轴承，安装在该壳体，通过气体的供给，对所述旋转轴相对于所述壳体以非接触方式进行浮起支承，

所述主轴装置通过向所述多个涡轮叶片喷出气体从而对所述旋转轴进行旋转驱动，

所述多个涡轮叶片与该气体轴承在轴向重叠。

(2)如(1)所述的主轴装置，其特征在于，

还包括磁体，沿轴向吸引设置在所述旋转轴的凸缘部，

所述气体轴承向与该气体轴承对置的所述旋转轴的周面以及所述凸缘部的轴向侧面喷射气体，

所述旋转轴通过所述磁体和所述气体轴承，相对于所述壳体被支承在径向和推力方向。

(3)如(1)所述的主轴装置，其特征在于，

所述多个涡轮叶片相对于所述气体轴承配置在径向外侧。

(4)如(3)所述的主轴装置，其特征在于，