[发明专利]用于全自动地引导车辆系统的方法以及机动车

权利要求书

1.一种用于运行设计用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)的方法，其中，

-使用包括多个评估单元的计算结构，以便从作为行驶状况数据的、描述所述机动车(1、2、3)环境的环境数据和描述所述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得用于全自动地引导所述机动车(1、2、3)的待使用的控制数据，并且用于引导所述机动车(1、2、3)，

-每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，

-所述评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，

其特征在于

-在运行时间期间，构造成神经网络的评估单元的至少一部分通过以下方式动态地由能通过配置参数组配置的配置对象形成，

-在使用所述行驶状况数据的至少一部分的情况下，从多个预定的行驶状况类型中获得当前的行驶状况类型，其中，为每个行驶状况类型分配至少一个评估功能，

-从数据库(7)中调取与当前行驶状况类型相关联的配置参数组的评估功能，以及

-通过利用已调取的配置参数组对配置对象进行配置来形成尚未存在的、执行所述评估功能的评估单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状况类型自身通过神经网络确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，去激活执行与所述当前行驶状况类型不相关联的评估功能的、构造成神经网络的评估单元和/或仅仅最大数量的基于神经网络的评估单元同时处于激活状态。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个通过神经网络实现基础功能的评估单元总是处于激活状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基础功能是对象识别功能和/或分类功能。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述行驶状况类型也描述当前行驶的国家和/或使用至少一个对于至少一个国家特定的配置参数组。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从位于机动车外部的、中央计算装置(4)上的数据库(7)中调取所述配置参数组。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在表明评估单元的错误结果的驾驶员干预时，根据交通情况的结论，将当前交通情况的错误数据组传输到一个或所述机动车外部的、中央计算装置(4)处。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在满足训练条件时，所述错误数据组用于在更新相关联的配置参数组的情况下训练至少一个在所述交通情况中使用的神经网络。

10.一种机动车(1、2、3)，其具有构造成用于在各种行驶状况类型中全自动地引导所述机动车(1、2、3)的车辆系统(5)，所述车辆系统(5)具有构造成用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法的控制器(6)。