[发明专利]用于分配具有关节运动轴和关节运动控制元件的外科紧固件的施用器器械

权利要求书

1.一种用于分配外科紧固件的施用器器械，包括：

柄部，所述柄部具有远侧端部；

关节运动轴，所述关节运动轴从所述柄部的所述远侧端部延伸，所述关节运动轴包括远侧轴区段、具有纵向轴线的近侧轴区段、以及使所述近侧轴区段和所述远侧轴区段互连的关节运动接头；

所述近侧轴区段包括近侧外部管和设置在所述近侧外部管内的近侧内部构件，其中所述近侧内部构件刚性地固定到所述柄部的所述远侧端部，并且所述近侧外部管适于相对于所述近侧内部构件在远侧方向和近侧方向上沿所述纵向轴线滑动；

所述远侧轴区段包括远侧外部管和设置在所述远侧外部管内的远侧内部构件，其中所述远侧外部管适于相对于所述远侧内部构件朝远侧和近侧滑动，并且其中所述远侧内部构件具有远侧端面，所述远侧端面具有外科紧固件分配窗口；

所述关节运动接头包括位于所述近侧外部管的远侧端部和所述远侧外部管的近侧端部之间的第一枢转连接件，并且结合构件包括具有所述近侧内部构件的第二枢转连接件和具有所述远侧外部管的第三枢转连接件；

关节运动控制元件，所述关节运动控制元件与所述近侧外部管联接，以在所述远侧方向和所述近侧方向上沿所述纵向轴线移动所述近侧外部管，其中所述近侧外部管的远侧移动导致所述远侧轴区段经由所述关节运动接头相对于所述近侧轴区段的关节运动；和

不可压缩构件，所述不可压缩构件使所述近侧内部构件和所述远侧内部构件互连，以保持所述远侧内部构件的所述远侧端面与所述柄部的所述远侧端部之间的固定距离，其中当所述关节运动轴在直构型和关节运动构型之间移动时，所述远侧外部管的最远端和所述柄部的所述远侧端部之间的距离改变，而所述不可压缩构件保持所述远侧内部构件的所述远侧端面和所述柄部的所述远侧端部之间的所述固定距离。

2.根据权利要求1所述的施用器器械，还包括：

击发系统，所述击发系统设置在所述柄部中，所述击发系统包括在击发周期期间延伸穿过所述关节运动轴并且在远侧方向和近侧方向上移动的击发杆；

致动器，所述致动器与所述柄部联接，以激活所述击发系统。

3.根据权利要求2所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件和所述击发杆是柔性的，以在所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段进行关节运动时弯曲。

4.根据权利要求3所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件和所述击发杆在所述关节运动轴处于直构型时是基本上直的，并且在所述关节运动轴处于所述关节运动构型时是弯曲的。

5.根据权利要求4所述的施用器器械，还包括位于所述击发杆和所述第一枢转连接件之间的击发杆支撑件，所述击发杆支撑件具有用于在所述远侧轴区段相对于所述近侧轴区段进行关节运动时支撑所述击发杆的外部弯曲表面的表面。

6.根据权利要求5所述的施用器器械，其中所述不可压缩构件位于所述击发杆和所述击发杆支撑件的支撑表面之间。

7.根据权利要求2所述的施用器器械，还包括设置在所述关节运动轴中的多个外科紧固件，其中所述外科紧固件中的前导外科紧固件在每个所述击发周期期间被分配。

8.根据权利要求7所述的施用器器械，其中所述外科紧固件中的仅一个外科紧固件在任何一个时间设置在所述远侧轴区段中。

9.根据权利要求1所述的施用器器械，其中所述关节运动控制元件在第一方向上是可动的，以增大所述远侧轴区段和所述近侧轴区段之间的关节运动角度，并且在相反的第二方向上是可动的，以减小所述远侧轴区段和所述近侧轴区段之间的所述关节运动角度。