[发明专利]包括第一和第二烹饪板的烹饪器具以及用于控制烹饪板之间的距离的方法

权利要求书

1.一种包括第一烹饪板(1)和第二烹饪板(2)的烹饪器具(100)，所述第二烹饪板(2)能够定位成面向所述第一烹饪板(1)的运行状态以便能够加热定位在所述第一烹饪板(1)上的产品、并且能够定位成相对于所述第一烹饪板(1)被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在所述第一烹饪板(1)上，所述烹饪器具(100)包括定位装置(3)，所述定位装置在所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时用于调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置，所述定位装置允许所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的移动具有至少两个自由度，其中，所述定位装置(3)针对所述至少两个自由度中的每一个包括至少一个电动驱动单元(5a，5b，5c)，所述烹饪器具进一步包括检测装置(6)和控制单元(4)，所述检测装置与所述定位装置操作性地相关联，用于检测所述至少一个电动驱动单元(5a，5b，5c)上的负载的变化，所述控制单元与所述定位装置(3)操作性地相关联并且被配置成针对所述至少两个自由度中的至少两个单独地控制所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的移动，其特征在于，每个电动驱动单元(5a，5b，5c)包括驱动螺杆(52a，52b，52c)的电机，所述螺杆螺纹连接在所述第二烹饪板中，并且每个电动驱动单元(5a，5b，5c)进一步包括相应的减速器单元(53a，53b，53c)。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具(100)，其中，所述至少两个自由度至少包括旋转和所述第二烹饪板(2)朝向/远离所述第一烹饪板(1)的线性平移。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪器具(100)，其中，所述定位装置(3)能够调整所述第二烹饪板(2)的三个非对齐点(2a，2b，2c)相对于所述第一烹饪板(1)的位置，所述三个非对齐点(2a，2b，2c)的位置能够沿着垂直于所述第一烹饪板(1)的方向调整。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具(100)，其中，所述非对齐点(2a，2b，2c)中的每一个的位置由相应的电动驱动单元(5a，5b，5c)控制。

5.根据权利要求1、2、4中的任一项所述的烹饪器具(100)，其中，所述电动驱动单元(5a，5b，5c)能够同时或交替地运行，以便改变所述第一烹饪板(1)与所述第二烹饪板(2)之间的距离。

6.根据权利要求1或2所述的烹饪器具(100)，其中，所述检测装置(6)检测所述第二烹饪板(2)沿着所述两个自由度中的任何一个朝向所述第一烹饪板(1)的相对移动是否被阻止。

7.一种用于控制烹饪器具(100)的烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，所述烹饪器具包括第一烹饪板(1)和第二烹饪板(2)，所述第二烹饪板(2)能够定位成面向所述第一烹饪板(1)的运行状态以便能够加热定位在所述第一烹饪板(1)上的产品、并且能够定位成相对于所述第一烹饪板(1)被提升的打开状态，其方式为允许将食品自由地定位在所述第一烹饪板(1)上，所述方法包括：

-当所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时，通过具有至少两个自由度的所述第二烹饪板(2)的移动来调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置；以及

-相对于参考位置来计算所述第一烹饪板(1)与所述第二烹饪板(2)之间的距离，在所述参考位置中所述第二烹饪板(2)完全接触所述第一烹饪板(1)，

其中，所述第一烹饪板(1)和所述第二烹饪板(2)在所述参考位置上以运行温度被加热，所述第一烹饪板(1)和所述第二烹饪板(2)在所述第二烹饪板(2)完全接触所述第一烹饪板(1)之前被加热。

8.根据权利要求7所述的用于控制烹饪板(1，2)之间的距离(d)的方法，其中，当所述第二烹饪板(2)处于所述运行状态时，调整所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)的位置至少包括使所述第二烹饪板(2)相对于所述第一烹饪板(1)旋转以及使所述第二烹饪板(2)朝向/远离所述第一烹饪板(1)线性移动。