[发明专利]三维模型生成系统、三维模型生成方法和记录介质

说明书

迅速地生成高精度的三维模型。三维模型生成系统(1)的骨架取得单元(32)基于深度检测装置(10)检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数。姿态变化单元(34)基于骨架参数，改变基于体型参数可以变形的三维模型的姿态。表面形状取得单元(36)基于深度信息，取得被摄体的表面形状。体型确定单元(37)基于由姿态变化单元(34)改变姿态的三维模型的表面形状与被摄体的表面形状之间的差异，确定体型参数。体型变形单元(39)基于由体型参数确定单元(37)确定的体型参数，使三维模型变形。

技术领域

本发明涉及三维模型生成系统、三维模型生成方法和记录介质。

背景技术

目前，公开有利用深度检测装置检测人或动物等被摄体后生成三维模型的技术。例如，非专利文献1公开了如下技术：利用多个RGBD摄像头从彼此不同的方向拍摄被摄体，基于各RGBD摄像头取得的被摄体的轮廓信息以及深度信息，估计被摄体的躯体线，生成三维模型。并且，例如，非专利文献2公开了将三维模型变形为符合单一RGBD摄像头检测到的深度信息所表示的手脚长度的技术。

先行技术文献

非专利文献

非专利文献1：A.Weiss,D.Hirshberg,and M.J.Black.Home 3d body scans fromnoisy image and range data.ICCV,2011.

非专利文献2：Q.Wang,V.Jagadeesh,B.Ressler,and R.Piramuthu.Im2fit:Fast3dmodel fitting and anthropometrics using single consumer depth camera andsynthetic data.arXiv,2014.

发明内容

发明要解决的课题

但是，根据非专利文献1的技术，需要准备多个RGBD摄像头，所以需要专门的拍摄工作室等。进一步地，需要分析从各拍摄方向拍摄被摄体的RGBD图像，所以处理复杂，生成三维模型需要消耗时间。并且，根据非专利文献2的技术，只是根据手脚等的长度改变三维模型，所以无法正确地估计被摄体的尺寸，例如，有时生成比实际被摄体的尺寸大的三维模型，无法生成高精度的三维模型。

本发明为了解决上述问题而提出，本发明的目的在于迅速生成高精度的三维模型。

用于解决课题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的三维模型生成系统的特征在于，包括：骨架取得单元，其基于深度检测装置检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数；姿态变化单元，其基于所述骨架参数，改变能够基于体型参数而变形的三维模型的姿态；表面形状取得单元，其基于所述深度信息，取得所述被摄体的表面形状；体型确定单元，其基于由所述姿态变化单元改变了姿态的三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述体型参数；以及体型变形单元，其基于由所述体型参数确定单元确定的体型参数，使所述三维模型变形。

根据本发明的三维模型生成方法的特征在于，包括：骨架取得步骤，基于深度检测装置检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数；姿态变化步骤，基于所述骨架参数，改变能够基于体型参数而变形的三维模型的姿态；表面形状步骤，基于所述深度信息，取得所述被摄体的表面形状；体型确定步骤，基于通过所述姿态变化步骤改变了姿态的三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述体型参数；以及体型变形步骤，基于通过所述体型参数确定步骤确定的体型参数，使所述三维模型变形。