[发明专利]三维模型生成系统、三维模型生成方法和记录介质

权利要求书

1.一种三维模型生成系统，其特征在于，包括：

骨架取得单元，其基于深度检测装置检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数；

姿态变化单元，其基于所述骨架参数，改变能够基于体型参数而变形的三维模型的姿态；

表面形状取得单元，其基于所述深度信息，取得所述被摄体的表面形状；

体型确定单元，其基于由所述姿态变化单元改变了姿态的三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述体型参数；

体型变形单元，其基于由所述体型确定单元确定的体型参数，使所述三维模型变形；以及

身体部分指定单元，其基于所述三维模型或者所述被摄体的表面形状，从所述三维模型中指定与所述被摄体的身体对应的身体部分，

其中，在确定所述体型参数的情况下，所述体型确定单元使与所述身体部分对应的差异的权重比其他部分的差异的权重高。

2.根据权利要求1所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括骨架确定单元，该骨架确定单元基于所述三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述骨架参数，

其中，所述姿态变化单元基于由所述骨架确定单元确定的骨架参数，更新所述三维模型的姿态。

3.根据权利要求1或2所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括局部变形单元，该局部变形单元基于由所述体型变形单元变形后的三维模型的表面形状的一部分与对应于该部分的所述被摄体的表面形状之间的差异，对该部分进行变形。

4.根据权利要求3所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括检测范围指定单元，该检测范围指定单元基于所述深度信息，从所述三维模型中指定与所述深度检测装置的检测范围对应的部分，

其中，所述局部变形单元使所述三维模型中的由所述检测范围指定单元指定的部分变形。

5.根据权利要求3-所述的三维模型生成系统，其特征在于，

所述局部变形单元使所述三维模型的各部分基于周围的变形情形而变形。

6.根据权利要求3所述的三维模型生成系统，其特征在于，

所述局部变形单元使所述三维模型的各部分基于该部分的过去的形状而变形。

7.根据权利要求1或2所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括履历记录单元，该履历记录单元将所述体型参数的履历记录在存储单元中，

其中，所述体型确定单元基于由所述履历记录单元记录的履历，确定所述体型参数。

8.一种三维模型生成系统，其特征在于，包括：

骨架取得单元，其基于深度检测装置检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数；

姿态变化单元，其基于所述骨架参数，改变能够基于体型参数而变形的三维模型的姿态；

表面形状取得单元，其基于所述深度信息，取得所述被摄体的表面形状；

体型确定单元，其基于由所述姿态变化单元改变了姿态的三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述体型参数；

体型变形单元，其基于由所述体型确定单元确定的体型参数，使所述三维模型变形；以及

检测范围指定单元，其基于所述深度信息，从所述三维模型中指定与所述深度检测装置的检测范围对应的顶点，

其中，所述体型确定单元基于所述检测范围内的所述三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述体型参数。

9.根据权利要求8所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括履历记录单元，该履历记录单元将所述体型参数的履历记录在存储单元中，

其中，所述体型确定单元基于由所述履历记录单元记录的履历，确定所述体型参数。