[发明专利]用于移动、特别是控制或者调整车队的方法

说明书

本发明涉及一种使得具有第一车辆(f1)和至少一个跟随第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法，其中车辆(f1、f2)基于配设给车队(10)的可预先设定的总工作策略(G)至少暂时地以可预先设定的保持不变的相互距离(d2)沿行驶路线(12)移动，其中：‑根据位于前方的路线轮廓(16)为车队(10)的各车辆(f1、f2)设定各一独立运行策略(E1、E2)，其中车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同；‑在车队(10)到达路线轮廓(16)前，在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2)；‑使得各车辆(f1、f2)基于各独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动；以及‑在经过路线轮廓(16)后使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于移动、特别是控制或者调整车队的方法。

背景技术

WO 2015/047177 A1和WO 2015/047178 A1例如已揭示过这种移动、特别是调整或者控制具有第一车辆和至少一个持续且直接跟随该第一车辆的第二车辆的车队的方法。根据前序部分的US 2015019117 A1、US 2002 069010 A1和WO 2015 047174 A1同样揭示过这种方法。在该方法中，基于与车队对应的可预先设定的总运行策略，使得例如构建为商用车的车辆至少暂时地以可预先设定的保持不变的相互间距离沿行驶路线移动。这表示，该距离至少暂时地保持不变。

该方法特别是借助计算装置、尤其是电子计算装置来实施，其中这个计算装置例如可以包括至少一个独立计算装置，或者包括各车辆各自的独立计算装置、特别是控制设备。这表示，借助计算装置来移动、特别是控制或者调整车辆，从而借助计算装置调节距离并使其保持不变。特别是借助计算装置进行车辆的纵向动态特性调节。在这种纵向动态特性调节的范围内，借助计算装置调节或影响各车辆的纵向动态特性。纵向动态特性调节是指，借助计算装置对用于驱动各车辆的驱动力或驱动力矩，以及/或者对用于将各车辆制动的制动力或制动力矩进行调节或设定。这样一来，计算装置例如能够对车辆沿行驶路线移动时采用的速度进行调节和设定。

通过使用该方法能够将车辆之间的距离调节成特别有利且特别小的值，使得车辆能够特别在能量方面有利地沿行驶路线移动，而不会危及行驶安全。换言之，借助该方法能够使得车辆沿行驶路线移动并且此时将距离保持在极低水平，从而例如将空气阻力保持在低水平。这样便能将车辆沿行驶路线移动、尤其是行驶时的能量需求以及特别是燃料消耗保持在低水平。

同时，由于借助计算装置实施该方法，能够将因车辆之间距离小而造成车辆事故的危险保持在极低水平，这是因为，例如由于借助计算装置来进行纵向动态特性调节，至少能够大体排除车辆的驾驶者的反应时间作为潜在危险原因或事故原因。

为使车辆沿行驶路线以可预先设定的相互间距离移动，用于车辆的驱动和/或制动的各动力传动系例如借助计算装置特别是自动运行。

此外，DE 10 2014 019 543 A1揭示过一种用于运行车辆的动力传动系的方法，其中根据位于前方的路线轮廓确定动力传动系的运行策略，且其中借助预测模拟为位于前方的路线轮廓预测车辆的至少一个速度轨迹。此外还规定，在预测到超出预先设定的最大速度的情况下，确定动力传动系的变速器的一个挡位，在该挡位下能够借助动力传动系的内燃机的在滑行模式下的发动机制动效果避免超出预设的最大速度，并且产生挂入所确定的挡位的切换建议，以及/或者在路线轮廓上的所确定的位置上挂入所确定的挡位。

此外，DE 10 2009 033 866 A1揭示过一种用于运行具有混合驱动器的汽车的方法，其中在数个行驶运行方式之间进行选择。在此，在存在驱动力矩要求的情况下选择正常运行状态，其中挂入变速器中的一个挡位，离合器闭合，且内燃机提供驱动力矩。在无驱动力矩要求的情况下，选择第一滚动运行状态，其中内燃机与变速器输出轴之间的驱动连接中断。