[发明专利]用于移动、特别是控制或者调整车队的方法

权利要求书

1.一种用于使得具有第一车辆(f1)和至少一个持续且直接跟随所述第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法，其中，所述车辆(f1、f2)基于配设给所述车队(10)的、能预先设定的总运行策略(G)至少暂时地以能预先设定的、保持不变的相互间的距离(d2)沿行驶路线(12)移动，

其特征在于，

-根据位于前方的路线轮廓(16)为所述车队(10)的各车辆(f1、f2)预先设定各一独立运行策略(E1、E2)，其中，所述车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同，

-在所述车队(10)到达路线轮廓(16)前，在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2)，

-使得相应的车辆(f1、f2)基于相应的独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动，以及

-在经过路线轮廓(16)后，减小车辆(f1、f2)的距离(d2)并且使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

独立运行策略(E1、E2)在各车辆(f1、f2)沿路线轮廓(16)移动时采用的速度方面相互不同。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

-所述车队(10)具有至少一个在所述第一车辆(f1)前行驶的第三车辆(f3)和至少一个跟随所述第二车辆(f2)的第四车辆(f4)，

-所述第一车辆(f1)和所述第三车辆(f3)在沿路线轮廓(16)移动的过程中构成第一子队列(T1)，在所述第一子队列中，第一车辆(f1)和第三车辆(f3)相互间以第二距离(d1)沿路线轮廓(16)移动，

-所述第二车辆(f2)和所述第四车辆(f4)在沿路线轮廓(16)移动的过程中构成第二子队列(T2)，在所述第二子队列中，第二车辆(f2)和第四车辆(f4)相互间以第三距离(d3)沿路线轮廓(16)移动，以及

-至少在将第一距离(d2)增大后，该第一距离大于所述第二距离(d1)并且大于所述第三距离(d3)。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

所述第二距离(d1)和/或所述第三距离(d3)至少在沿路线轮廓(16)移动期间保持不变。

5.根据权利要求3或4所述的方法，

其特征在于，

在经过路线轮廓(16)后，以及在将所述第一距离(d2)减小后，这个第一距离等于所述第二距离(d1)和所述第三距离(d3)。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

根据各车辆(f1、f2)的重量，以及/或者根据至少一个表征各车辆(f1、f2)的摩擦功率的摩擦功率值，以及/或者根据各车辆(f1、f2)的行驶阻力，以及/或者根据各车辆(f1、f2)的环境中的风况，以及/或者根据所述车队(10)的车辆(f1-6)的数目，以及/或者根据各车辆(f1、f2)的长度，以及/或者根据交通情况，确定各独立运行策略(E1、E2)和/或总运行策略(G)。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

借助预先模拟确定总运行策略(G)和/或各独立运行策略(E1、E2)，其中在所述车队(10)沿路线轮廓(16)移动前，对车队(10)沿路线轮廓(16)的移动进行模拟。

8.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述位于前方的路线轮廓(16)包括至少一个交通标志和/或至少一个光信号设备和/或交叉路口和/或上坡(40)和/或下坡(20)和/或凸峰(18)和/或弯道和/或洼地(30)。

9.一种适于实施如上述权利要求中任一项所述的方法的装置。