[发明专利]用于控制和/或调节机动车的湿式离合器的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制和/或调节机动车的湿式离合器、尤其是双离合器的方法，其中，借助控制设备(1)设置指定的离合器力矩(M_K)，并且为了设置这个指定的离合器力矩(M_K)，离合器被施加指定的离合器压力(P_K)并且以指定的离合器滑转(n_S)运行，其中，离合器力矩(M_K)与离合器压力(P_K)的函数关系通过至少一个尤其保存在控制设备中的针对指定区域的离合器特性曲线(KK)定义，并且其中，离合器特性曲线(KK)固有地具有指定的摩擦系数或者所保存的离合器特性曲线(KK)基于固有摩擦系数。行驶舒适性通过以下方式改善，即首先根据期望的离合器力矩(M_K额定)和/或根据离合器滑转(n_S)和/或根据离合器温度(T)和/或根据离合器的老化状态确定和/或得出摩擦系数校正因数(RKF)，随即借助摩擦系数校正因数(RKF)根据离合器特性曲线(KK)得出和/或计算校正的离合器力矩(M_{K额定‑校正})，随即根据离合器特性曲线(KK)得出属于所述校正的离合器力矩(M_{K额定‑校正})的校正的离合器压力(P_{K额定‑校正})，其中，然后在离合器上也设置由此得出的校正的离合器压力(P_{K额定‑校正})。

技术领域

本发明涉及一种用于尤其针对机动车的开动过程和/或换挡过程控制和/或调节机动车的湿式离合器、尤其是机动车的双离合器中的至少一个或者两个离合器的方法，其中，借助控制设备(1)设置指定的离合器力矩，并且为了设置这个指定的离合器力矩M_K，离合器被施加指定的离合器压力并且以指定的离合器滑转转速运行，其中，离合器力矩与离合器压力的函数关系通过至少一个保存在控制设备中的针对指定区域的离合器特性曲线定义，并且其中，离合器特性曲线固有地具有指定的摩擦系数或者所保存的离合器特性曲线基于固有摩擦系数。

背景技术

在现有技术中已知大量用于控制和/或调节机动车的离合器的方法。借助控制设备设置指定的离合器力矩，并且为了设置这个指定的离合器力矩，离合器被施加指定的离合器压力，其中离合器随即以指定的离合器滑转运行。在此，离合器力矩与离合器压力的函数关系通过至少一个尤其保存在控制设备中的针对指定区域的离合器特性曲线定义。在此，指定的或者定义的离合器特性曲线固有地具有指定的摩擦系数或者所保存的离合器特性曲线基于固有摩擦系数，尤其是相应保存的离合器特性曲线通过指定的摩擦系数得出，所述摩擦系数则针对离合器特性曲线是“固有的”。

由DE 10 2007 053 706 A1已知一种用于控制至少一个摩擦离合器、也就是干式离合器的方法，其中，确定在相应的离合器盘(压紧盘/中央盘)内部的温度梯度，并且基于所得出的数据或者保存的温度模型根据已经保存的特性曲线确定和/或改变调整特性曲线。在这个之前所述的方法中，针对每个摩擦离合器得出与滑转相关的摩擦系数和与温度相关的摩擦系数，以及与压紧力和/或离合器压力相关的摩擦系数，其中，各个单独的摩擦系数相加为总摩擦系数。由此计算调整特性曲线的曲线走向的质变，以便得到更新的/适配的调整特性曲线。

最后由DE 42 41 995 A1已知一种用于调节机动车的摩擦离合器的离合器滑转的方法。在此，根据驱动电机的运行点并且根据配属的由特性图读出的离合器滑转额定值形成控制参数，该控制参数直接作用在调节离合器滑转的离合器调节元件上。由此即使在发动机扭矩例如由于节流阀的操作而改变时，也实现了离合器滑转的快速改变。

在由现有技术已知的方法中，尤其是用于使离合器特性曲线适配的适配方法还不是最佳的，在所述离合器特性曲线中根据离合器压力得出或者保存离合器力矩。在此实现的离合器特性曲线的适配只在指定的运行温度和一般非常小的离合器滑转中实现。由此可能部分地随即获得在期望的离合器力矩与实际的离合器力矩之间的差，也就是尤其在明显不同的运行条件下的差。在湿式离合器中，在指定的运行温度和较小的滑转中使离合器特性曲线适配，其中但对于这些特性曲线，“基本摩擦系数”，也就是指定的摩擦系数是固有的。因此，还不是最佳的已知方法最终可能尤其在开动过程中导致不舒适的换挡。