[发明专利]分拣系统

说明书

一种分拣系统，从按种类储存商品的保管区域取出订购数量的、在预先获取的订购信息中规定的订购商品，并将取出的订购商品装入搬运容器中。该系统包括：输送机，从上游的保管区域向下游的保管区域输送搬运容器；机器人，从上游的保管区域取出在订购信息中规定的订购商品中的一部分订购商品，并将取出的订购商品放入搬运容器内；显示器，设置于下游的保管区域，告知作业人员取出多少个该保管区域的哪种商品；以及控制部，在搬运容器从上游的保管区域输送来到下游的保管区域时，使显示器显示在用于机器人进行取出的订购信息中规定的订购商品中剩余的订购商品的订购数量。

技术领域

本公开涉及从保管区域取出订购数量的自各店铺订购的各种商品，并将取出的订购商品装入配送用的搬运容器中的分拣系统。

背景技术

在便利店中，每天都从配送中心配送商品，以防陈列架上出现缺货。在配送的商品中，便当、家常菜等商品每天早、中、晚配送多次。因此，配送中心引入了一种将各店铺的订购商品装入被称为塑料筐的搬运容器并配送搬运容器的分拣系统。

典型的分拣系统包括：输送按店铺区分的搬运容器的输送机、沿着该输送机排列的保管架、分区收纳在该保管架上的多种商品、以及显示各商品的订购数量的多个显示器。当载置于输送机上的各店铺的搬运容器到达规定的保管架时，到达该保管架的店铺的订购商品的显示器显示订购数量。作业人员一边看显示器，一边从保管架上取出订购数量的订购商品，并将取出的商品装入该店铺的搬运容器中。当在各保管架处结束上述作业时，各店铺的搬运容器被送往下一个作业人员所处的保管架。这样，每当各店铺的搬运容器被输送至各作业人员的作业区域时，分拣出订购数量的订购商品，从而完成各店铺的搬运容器(参照专利文献1)。

另一方面，在仓库、物流中心等中引入了利用机器人的自动分拣系统来取代上述手动式的分拣系统。在自动分拣系统中，机器人或从保管架上取出指定商品并装入容器中、或者由机器人将从供给线输送来的商品收纳至保管架上(参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特公平7-45283号公报

专利文献2：特开平6-92410号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1所述的手动式分拣系统中，各保管架被分割为多个区域，并在各区域中配备作业人员。当各作业人员结束分拣时，搬进各区域的按店铺区分的搬运容器被输送至下一个区域。因此，若在各区域中未配备作业人员，则分拣作业停滞。若为了赶上早班机、全夜航的配送而将分拣作业移至加班时间，则存在无法立马确保所需人数的作业人员这一烦恼。

因此，尝试在配送中心引入专利文献2所述的机器人。但是，每天向便利店配送的商品大多是例如便当、冷冻食品等。在配送中心将上述商品分开的情况下，为了将形状各异的各种商品无缝地装入搬运容器内，需要高度智能的机器人，从而设备费用也上涨。由于上述原因，现实情况下，配送中心的分拣作业仍依赖于作业人员。

本公开是鉴于上述现状而开发的，其课题在于，提供通过简单的机器人与可进行智能作业的作业人员的协作而实现省力化的新型的分拣系统。

用于解决技术问题的方案