[发明专利]分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，从按种类储存商品的保管区域取出订购数量的、在预先获取的订购信息中规定的订购商品，并将取出的所述订购商品装入搬运容器中，所述分拣系统包括：

输送单元，从上游保管区域向下游保管区域输送所述搬运容器，所述上游保管区域是所述保管区域的上游部，所述下游保管区域是所述保管区域的下游部；

机器人，从所述上游保管区域取出在所述订购信息中规定的所述订购商品中的一部分所述订购商品，并将取出的所述订购商品放入所述搬运容器；

显示器，设置于所述下游保管区域，显示作业人员应从所述下游保管区域中取出的所述订购商品及其数量；以及

显示控制部，在所述搬运容器从所述上游保管区域输送到了所述下游保管区域时，使所述显示器显示在用于所述机器人进行取出的所述订购信息中规定的所述订购商品中剩余的所述订购商品的订购数量。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其中，

所述机器人包括摄像装置，所述摄像装置捕捉对象物，以对所述机器人的动作进行控制。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其中，

所述输送单元分为配置于所述上游保管区域的第一输送单元、以及配置于所述下游保管区域的第二输送单元，所述第一输送单元和所述第二输送单元被分别独立地进行运转控制。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其中，

所述第一输送单元包括：

止动器，使输送中的所述搬运容器停在规定位置；以及

驱动辊，将停止的所述搬运容器送往下游。

5.根据权利要求3或4所述的分拣系统，其中，

在所述第一输送单元上连接有供给输送机，所述供给输送机将收纳有所述商品的容器供给至所述机器人的商品取出区域，

所述供给输送机在所述机器人取出所述商品而将所述容器取空时、或者收纳在所述容器中的所述商品能够满足来自一家店铺的订购数量的全部或一部分时，将所述容器送出至所述第一输送单元。

6.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其中，

所述分拣系统包括通信部，所述通信部向所述机器人发送根据来自各店铺的所述订购信息和在所述搬运容器内放入所述订购商品时的配置信息而将所述订购商品放入哪个搬运容器的何处的分拣信息，

所述机器人根据接收到的所述分拣信息，从所述保管区域中取出所述订购商品，并将取出的所述订购商品放入指定的所述搬运容器。

7.根据权利要求1所述的分拣系统，其中，

在所述下游保管区域中设有辅助区域，所述辅助区域临时收纳机器人用商品，所述机器人用商品是预定由所述机器人分拣的所述商品，

所述显示控制部在无法通过所述机器人将所述机器人用商品转移至所述搬运容器时，使所述辅助区域的所述显示器显示所述机器人用商品的订购数量。