[发明专利]具备球移送装置和供求装置的供球系统及球移送控制方法

说明书

本发明涉及具备球移送装置和供球装置的供球系统及供球控制方法。根据本发明一方面涉及的给投球的发球机供应球的供球系统，包括：球收容部，其至少收容一个球；球移送臂，其将所述球收容部中收容的至少一个球中某一个移送到所述发球机；球移送带，其由所述球收容部一侧面垂直延长，并引导所述球移送臂的移动；以及混合臂，其从所述球移送臂相离一定间隔沿着所述球移送带移动，对所述球收容部中收容的至少一个球施加物理力量，进而改变所述球收容部中至少一个球的位置。

技术领域

本发明涉及具备球移送装置和供球装置的供球系统及球移送控制方法，具体是，为了收容在球收容部的至少一个球依次置于移送球的球移送臂上，具备可以将收容在球收容部的球混合的混合臂，并检测球被依次供应到发球机的线路即球装载部上装载的球的数量而控制供球的供球系统。

背景技术

随着人们对棒球的关注逐渐增加，可以练习棒球的棒球练习场逐日增多。

这种棒球练习场通常采用的方式是，投球的发球机扔球以后，击球员区的用户用球棒击打球。

此时发球机上通常装有可以持续供球的供球装置，这种供球装置是使球从球聚集的球收容部开始依次移动并进入发球机。

此时球聚集的球收容部是，为了球在重力的作用下沿着球收容部的壁移动并置于球移送臂，通常球收容部的内壁以特定地点为中心倾斜而具有一定的倾斜度。

但是球叠有多个或者球夹进球收容部的内壁倾斜度不同的边界部分时，球无法沿着球收容部的内壁移动，球不能置于球移送臂上，因此导致球无法进入发球机的问题。

而且供球速度与发球机投球速度快或慢，无法给发球机供应适当数量的球，导致装球部上装满球时也供球而导致球移送装置遭到破坏的问题。

现有技术文献韩国专利公开编号第10-1991-0009302号涉及高尔夫球自动供应装置，但根据记载，该装置只是将收容多个高尔夫球的加球机供应的高尔夫球在通道上排列成一列，使其自由摇动，通过摇动使高尔夫球一个一个从排出口排出。但并没有提出使球收容部的球通过混合臂排列，识别在发球机上等待的球的数量，进而控制球移送装置(或供球装置)的运行的装置。

因此需一种可以解决上述问题的技术。

另一方面，上述的背景技术是发明人为获得本发明而已拥有或者在本发明的获得过程中掌握的技术，并不一定是本发明申请之前已向公众公开的公知技术。

发明内容

技术问题

根据本发明的一实施例，其目的在于提供一种可以防止球被夹进球收容部的混合臂，进而使在收容球的球收容部中收容的球被排列依次置于球移送臂上。

根据本发明的一实施例，其目的在于提供一种供球系统，其可以识别供球装置中装载中的球的数量，并装载一定数量以上的球以后，使球移送装置(或供球装置)的运行中断。

技术方案

作为实现上述技术问题的技术方案，本发明一方面涉及的给投球的发球机供应球的供球系统，包括：球收容部，其至少收容一个球；球移送臂，其将所述球收容部中收容的至少一个球中某一个移送到所述发球机；球移送带，其由所述球收容部一侧面垂直延长，并引导所述球移送臂的移动；以及混合臂，从所述球移送臂相离一定间隔沿着所述球移送带移动，对所述球收容部中收容的至少一个球施加物理力量，进而改变所述球收容部中至少一个球的位置。

根据本发明第二方面涉及的给投球的发球机供球的供球系统，包括：球投入部，其使由所述发球机移送的球被投入；球装载部，其可以使通过所述球投入部投入的球被依次装载；以及球传感器部，其由检测所述球装载部上装载的球的至少一个传感器组成。