[发明专利]具备球移送装置和供求装置的供球系统及球移送控制方法

权利要求书

1.一种供球系统，其特征在于，

作为给投球的发球机上供应球的供球系统，包括：

球收容部，其至少收容一个球；

球移送臂，其将所述球收容部中收容的至少一个球中某一个移送到所述发球机；

球移送带，其由所述球收容部一侧面垂直延长，并引导所述球移送臂的移动；以及

混合臂，其从所述球移送臂相离一定间隔沿着所述球移送带移动，对所述球收容部中收容的至少一个球施加物理力量，进而改变所述球收容部中至少一个球的位置。

2.根据权利要求1所述的供球系统，其特征在于，

所述混合臂的结构包括：

混合板，其以T字状形成的平板部件；

结合板，其与所述混合板被垂直设置并与所述球移送带的延长方向平行的平板部件；以及

支承板，其在所述混合板和所述结合板之间形成的内角方向上，与所述混合板的一面垂直且与所述结合板的一面也垂直地设置的平板部件。

3.根据权利要求2所述的供球系统，其特征在于，

所述混合板的结构包括：

结合部，其结合于所述结合板；

混合部，其由所述球移送带向与垂直于所述球移送带延长方向的方向延长。

4.根据权利要求3所述的供球系统，其特征在于，

所述混合部是，从所述结合部离得越远，宽度变得越窄。

5.一种供球系统，其特征在于，

作为给投球的发球机供球的供球系统，包括：

球投入部，其使由所述发球机移送的球被投入；

球装载部，其可以使通过所述球投入部投入的球被依次装载；以及

球传感器部，其由检测所述球装载部上装载的球的至少一个传感器组成。

6.根据权利要求5所述的供球系统，其特征在于，

所述球传感器部，为了检测所述球装载部上装载成一列的球，至少一个传感器沿着所述球装载部的延长方向在所述球装载部的内侧面上被设置成一列。

7.根据权利要求6所述的供球系统，其特征在于，

所述传感器由传感器主体和引入所述传感器主体的按钮组成，通过所述球装载部上装载的球对所述按钮施加压力，随之所述按钮被引入所述传感器主体而检测所述球。

8.根据权利要求5所述的供球系统，其特征在于，

所述球传感器部包括：控制部，其基于通过所述至少一个传感器检测到球的数量，控制将球移送到所述球投入部投入的球移送装置的运行。

9.一种供球控制方法，其特征在于，

作为给投球的发球机供球的供球系统的供球控制方法，包括：

从至少一个球被收容的球收容部通过移送球的球移送臂移送球的步骤；

将通过所述球移送臂移送的球装载既定数量以上的步骤；以及

基于装载的球的数量控制通过所述球移送臂移送球的步骤。