[发明专利]液压式制动系统、自行车及液压式制动系统的控制方法

说明书

本发明得到向自行车（200）的搭载性提高的液压式制动系统（100）。此外，得到具备这样的液压式制动系统（100）的自行车（200）。此外，得到这样的液压式制动系统（100）的控制方法。液压式制动系统（100）具备液压控制装置（110）和液压控制装置（110）的电源单元（150），所述液压控制装置（110）包括在内部形成有供制动液流通的流路（112A－112D）的基部（121）、被安装在基部（121）上而将流路（112A－112D）开放及封闭的阀（113A、113B）、和掌控阀（113A、113B）的开闭动作的控制部（115），该液压控制装置（110）控制向自行车（200）的车轮制动部（17）供给的制动液的液压；电源单元（150）包括借助自行车（200）的行进而发电的发电机（151）。

技术领域

本发明涉及具备液压控制装置和其电源单元的液压式制动系统、具备该液压式制动系统的自行车和该液压式制动系统的控制方法，所述液压控制装置控制向自行车的车轮制动部供给的制动液的液压。

背景技术

作为以往的自行车的制动系统，例如有具备车轮制动部、线和张力控制装置的结构，所述车轮制动部将车轮的旋转制动，所述线通过产生与使用者的操作对应的张力而使由车轮制动部产生的制动力变化，所述张力控制装置控制在线上产生的张力而控制使车轮制动部产生的制动力（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2014/016124号。

作为制动系统，采用液压式制动系统，即，使填充在制动回路中的制动液产生与使用者的操作对应的液压、使在车轮制动部中产生的制动力变化的制动系统，即使在提高自行车的制动性能的情况下等，也与上述的制动系统同样，有需要发挥与张力控制装置同样的作用的控制装置、即控制在制动液中产生的液压而控制使车轮制动部产生的制动力的液压控制装置的情况。

并且，在这样的结构中，例如在执行防抱死制动控制、以短时间反复进行制动液的减压和增压的情况下等，为了使制动液的液压的控制的响应性提高，优选的是采用借助阀的开闭动作来切换流路的方式。但是，起因于为了阀的开闭动作而消耗的电力量较大，产生了使该液压控制装置的电源单元大型化的需要。此外，在自行车中，为了确保操作性而重量被限制，此外配置空间被限制，所以有使液压控制装置的电源单元大型化并不特别优选的趋向。

即，在电源单元的大型化的影响更深刻的自行车中，有难以采用借助阀的开闭动作来切换流路的方式的液压式制动系统的问题。

发明内容

本发明是以上述问题为背景而做出的发明，得到向自行车的搭载性提高的液压式制动系统。此外，得到具备这样的液压式制动系统的自行车。

有关本发明的液压式制动系统具备：液压控制装置，包括在内部形成有供制动液流通的流路的基部、安装在前述基部上而将前述流路开放及封闭的阀、和掌控前述阀的开闭动作的控制部，控制向自行车的车轮制动部供给的前述制动液的液压；和前述液压控制装置的电源单元；前述电源单元包括借助前述自行车的行进而发电的发电机。

此外，有关本发明的自行车具备上述那样的液压式制动系统。

有关本发明的液压式制动系统的控制方法是以下这样的液压式制动系统的控制方法，所述液压式制动系统具备：液压控制装置，包括在内部形成有供制动液流通的流路的基部、和安装在前述基部上而将前述流路开放及封闭的阀，控制向自行车的车轮制动部供给的前述制动液的液压；和前述液压控制装置的电源单元；前述电源单元包括借助前述自行车的行进而发电的发电机；该控制方法具备：掌控前述阀的开闭动作的步骤；判定由使用者进行的前述自行车的制动操作部的操作的状态的步骤；和根据前述操作的状态控制前述发电机的发电动作的步骤。