[发明专利]胎儿监测系统和方法

说明书

提供了一种用于监测孕妇的胎儿方位和/或胎儿取向的系统和方法。声学传感器阵列被定位在腹部上方。处理声学传感器信号的模式以确定胎儿取向和/或确定胎儿随时间的移动。

技术领域

本发明涉及胎儿监测系统和方法。

背景技术

胎动对于评估胎儿健康和幸福非常重要。胎动可能指代胎儿的任何部分的任何种类的移动。正常胎动需要完整的神经肌肉功能以及充足的氧气和营养物质被供应到中枢神经系统。胎动的实际减少可能指示胎儿受害或预测不良胎儿结果。从第二孕期开始，健康护理提供者建议孕妇每天对胎动计数至少一次。每小时平均3～5次指示胎儿健康。氧气供应的短缺会导致太少或太多的移动，这需要联系健康护理提供者。

除了临床指示之外，关于胎动和方位(position)的信息可以为准父母提供胎儿如何的知识，从而给予快乐和安心。这种胎儿日记或者活动记录类型的胎儿活动记录在没有明确临床意义的情况下充当了孕妇与胎儿之间的情感联系。

对胎儿方位和取向信息的记录的自动化将是非常有益的。执行对胎动的手动计数以及对胎儿方位的主观判断是不现实的，特别是在长时间段内。因此，可穿戴监测设备将是感兴趣的，其易于使用、具有成本效益、对于连续使用是安全的、并且能够以自动的方式记录和提取胎动和方位信息。

在该上下文中，“胎儿取向”指代胎儿长轴与母亲的长轴的角度，并且“分布的中心”指代母体腹部上的声压分布的几何中心。所述分布的中心指示“胎儿方位”，其指示胎儿相对于怀孕妇女腹部的几何中心的方位。由于胎动，胎儿方位和/或取向在怀孕期间随着时间而变化。到达分娩的日期时，由于胎儿增加的尺寸，胎儿在子宫内受到限制，并且其取向直接关系到是否可能存在产期并发症。

如果系统被用于家庭和连续监测，则超声和电流技术是不适用的，例如大多数现有胎儿监测产品所采用的那些技术，无论是用于医学应用还是用于消费者应用。此外，当前的胎儿监测器使用单个探头，由于缺乏空间分辨率，该单个探头不能够捕获胎儿方位或取向信息。

CN 104306018公开了一种使用一组“声音收集器”(麦克风)通过识别声音信号最大的点来定位胎儿心脏方位的方法。能够基于胎儿心脏的方位来确定胎儿的取向，同时也能够监测胎动，胎动被定义为胎儿心脏的方位的超过特定阈值的位移。

US 4781200 A公开了一种胎儿监测系统，其包括：传感器服装，其用于连续检测胎儿在母亲体内的物理移动并且提供指示胎动的至少一个电子胎动传感器信号；以及计算器件，其用于接收和分析心脏和移动传感器信号以确定胎儿心率；并且包括用于执行与胎儿心率和胎儿的检测到的移动有关的至少一项分析的器件。加速计被实施为用于胎动检测的移动传感器。

US 20070213627 A1公开了一种用于监测胎儿行为的装置，所述装置包括：输入部，其用于从被附接到母体的一组电极接收ECG数据；波形预处理器，其用于识别接收到的数据内的胎儿ECG复合波形系列；波形处理器，其用于确定胎儿ECG复合波形系列随时间的差异；以及事件记录器，其根据所确定的差异来确定在该时间段期间的胎动的数量。

发明内容

需要以低成本、舒适并且易于使用的系统来准确地检测胎儿方位和移动。针对在CN 104306018中所描述的系统，难以找到信号最强的一个点，因为可能存在共享相似信号强度的若干个点，其有效声学路径是相似的。所述有效声学路径取决于腹部组成的厚度、密度和杨氏模量。具有最强信号的方位也可能不对应于胎儿心脏在腹部上的投影。

本发明由权利要求来限定。

根据本发明的一方面的范例，提供一种用于监测孕妇的胎儿的胎动的系统，包括：

声学传感器阵列，其用于定位在腹部上方，所述声学传感器阵列中的每个声学传感器被配置为接收由胎儿心跳所生成的声学信号；以及