[发明专利]胎儿监测系统和方法

权利要求书

1.一种用于监测孕妇的胎儿的胎动的系统，包括：

声学传感器阵列，其用于定位在腹部上方，所述声学传感器阵列的每个声学传感器被配置为接收由胎儿心跳所生成的声学信号；以及

处理器，其用于处理在多个预定时间段内连续接收到的声学传感器信号，其中，所述处理器适于根据每次针对一个预定时间段接收到的所述声学传感器信号来确定空间分布的几何中心并且通过检测所述空间分布的所述几何中心的方位的变化来确定胎动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器阵列包括无源声音传感器的阵列。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器适于通过对在其期间存在确定的移动的相继预定时间段的数量进行计数来确定移动事件的持续时间。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器适于：

当达到最小数量的相继预定时间段时，将确定的移动分类为移动事件；和/或

如果顺次移动被没有检测到移动的一数量的相继时段分开，则将所述顺次移动分类为相同的移动事件，所述数量不超过预设值。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述处理器适于当分布的中心的方位的所述变化超过阈值时将确定的移动分类为胎儿方位变化。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述处理器适于基于声学信号分布的训练数据库通过模式识别将确定的移动分类为胎儿取向变化或胎儿方位变化；

其中，所述胎儿取向指代胎儿长轴相对于所述孕妇的腹部的长轴的角度；

其中，所述胎儿方位指代所述胎儿相对于所述孕妇的腹部的几何中心的位置。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，包括：

存储器；以及

数据传输单元，其用于以有线或无线方式将声学传感器数据传输到所述处理器或所述存储器。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，还包括用于向用户呈现所述处理的结果的用户界面设备。

9.一种用于监测孕妇的胎儿的胎动的方法，包括：

接收由声学传感器的阵列感测到的所述孕妇的腹部处的声学信号；并且

处理在多个预定时间段内连续接收到的声学传感器信号，由此根据每次针对一个预定时间段接收到的所述声学传感器信号来确定空间分布的几何中心并且通过检测所述空间分布的所述几何中心的方位的变化来确定胎动。

10.根据权利要求9所述的方法，包括：通过对在其期间存在确定的移动的相继预定时间段的数量进行计数来确定移动事件的持续时间。

11.根据权利要求10所述的方法，包括：

当达到最小数量的相继预定时间段时，将确定的移动分类为移动事件；和/或如果顺次移动被没有检测到移动的一数量的相继时段分开，则将所述顺次移动分类为相同的移动事件，所述数量不超过预设值。

12.根据权利要求9所述的方法，包括：当分布的中心的方位的所述变化超过阈值时，将确定的移动分类为胎儿方位变化。

13.根据权利要求9所述的方法，包括：

基于声学信号分布的训练数据库通过模式识别将确定的移动分类为胎儿取向变化或胎儿方位变化；

其中，所述胎儿取向指代胎儿长轴相对于怀孕妇女的腹部的长轴的角度；

其中，所述胎儿方位指代所述胎儿相对于怀孕妇女的腹部的几何中心的位置。

14.一种计算机可读介质，其上存储有包括代码模块的计算机程序，所述代码模块适于当所述程序在计算机上被运行时执行根据权利要求9至13中的任一项所述的方法。