[发明专利]用于跟踪口腔护理装置的系统及方法

说明书

一种用于监测口腔护理装置(102)在用户的口部内的定位的方法和系统，包括：口腔护理装置(102)，其包括光源(104)；光学传感器(112)，其被配置成接收所述光源射出的光、并且接收从正在使用所述口腔护理装置的用户反射的光；计算设备(110)，其适用于接收并处理由所述光学传感器生成的信号，并且被编程为：从接收到的用户反射的光来检测所述用户的至少一个面部特征；根据检测到的面部特征来估算所述用户的牙齿的定位；根据接收到的射出的光来确定所述光源的定位；比较所述光源的定位与所述牙齿的定位，以估算所述口腔护理装置相对于所述用户的牙齿的位置。

技术领域

本公开总体涉及用于在用户的口部内跟踪口腔护理装置的定位的方法和系统。

背景技术

已经尝试过在用户的口部内跟踪口腔护理装置的定位的各种形式。跟踪口腔护理装置的定位允许向用户有效反馈用户的口腔卫生习惯。例如，如果在用户口腔内跟踪牙刷头的定位，就可以识别出还未被清洁的牙齿部分，从而使用户关注这些区域。

然而，在用户口部内跟踪牙刷的定位的已知尝试具有缺点。例如，基于视频的跟踪装置被设计成跟踪与被跟踪的面部相关的牙刷的手柄。之后，牙刷末端在口部内的定位是基于推断的，这会导致不准确。此外，装置操作手柄的阻碍会挑战该方法的稳健性。

再例如，已经使用局部生成的静磁场确定相对于用户头部的位置和取向。用户需要佩戴耳塞，以感测器具相对于耳塞的位置和取向。插入耳塞进行器具跟踪对于任务不频繁的情况来说是可接受的，但每次刷牙都这样做是难以接受的。

作为又一示例，加速计和/或陀螺仪可以确定牙刷相对于重力场的取向，以及在其它轴上的相对取向。然而，加速计和陀螺仪无法提供关于用户在口部内刷洗的位置的准确信息，因为并没有涉及牙齿。

因此，本领域需要用于在用户口部内跟踪口腔护理装置的定位的改进的系统及方法。

发明内容

本公开主要涉及用于在用户口部内精确地跟踪口腔护理装置的定位的创新的方法和系统。本文中的各种实施例及实施方式涉及一种系统，包括：具有一个或多个光源的口腔护理装置，所述光源被配置成从口腔护理装置的一部分射出光。计算设备包括处理器及用于储存程序代码的非瞬时存储介质，并且所述计算设备被编程为根据所述光源射出的光来跟踪用户的面部及所述口腔护理装置的定位。所述计算设备进一步被配置成估算所述用户的牙齿的定位，并比较所述光源的定位与所述口腔护理装置的估算定位，以确定当前哪个牙齿正在被清洁。所述系统还可以被配置成确定所述口腔护理装置在所述用户口部内的取向，以确定当前正在被清洁的是牙齿的哪一侧。所述系统可以包括专用应用程序，用于向用户展示哪些牙齿已经清洁，哪些牙齿可能仍需要清洁。

总体上，一方面，提供一种用于在用户口部内监测口腔护理装置的定位的系统，包括：具有光源的口腔护理装置；光学传感器，被配置为接收所述光源射出的光，并接收从正在使用所述口腔护理装置的用户反射的光；计算设备，其适用于接收并处理所述光学传感器生成的信号，并且被编程为：从接收到的用户反射的光中检测所述用户的至少一个面部特征；根据检测到的面部特征估算所述用户牙齿的定位；根据接收到的射出光确定所述光源的定位；比较所述光源的定位与所述牙齿的定位，以估算所述口腔护理装置相对于所述用户牙齿的位置。

根据一个实施例，所述系统还可以包括图形界面，其被编程为基于所述口腔护理装置在所述口部内的每个位置上所花费的时间，显示哪些牙齿已经被清洁。

根据一个实施例，所述计算设备进一步被编程为：根据测量确定所述口腔护理装置的取向；并且基于所述口腔护理装置的取向确定目前正在被清洁的牙齿侧。

根据一个实施例，所述测量为以下测量之一：接收到的所述光源 (106)射出的光的相对强度，或接收到的所述光源(106)的射出的光的图案的大小。

根据一个实施例，所述测量从自所述口腔护理装置内的传感器接收到的信号确定，其中，所述传感器为以下传感器之一：陀螺仪、磁力计或加速计。