[发明专利]用于跟踪口腔护理装置的系统及方法

权利要求书

1.一种用于监测用户的口部内的口腔护理装置(102)的定位的系统，包括：

口腔护理装置(102)，具有光源；

光学传感器(112)，被配置成接收穿过所述用户的面颊的由所述光源射出的光，并且接收从正在使用所述口腔护理装置(102)的用户反射的光；

计算设备(110)，适用于接收并处理由所述光学传感器(112)生成的信号，并且被编程为：

从接收到的自用户反射的光来检测所述用户的至少一个面部特征；

根据检测到的面部特征来估算所述用户的牙齿的定位；

根据接收到的射出的光来确定光源的定位；

比较所述光源的定位与所述牙齿的定位，以估算所述口腔护理装置(102)相对于所述用户的牙齿的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：图形界面(114)，其被编程为基于由所述口腔护理装置(102)在相对于所述用户的牙齿的每个点花费的时间，显示哪些牙齿已经被清洁。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算设备(110)进一步被编程为：

确定所述口腔护理装置(102)的取向；并且

基于所述口腔护理装置(102)的所述取向，确定牙齿的当前正在被清洁的一侧。

4.根据权利要求3所述的系统，其中根据测量来确定所述口腔护理装置 (102)的所述取向，所述测量是以下项中的一者：接收到的所述光源射出的光的相对强度，或者接收到的所述光源射出的光的图案的大小。

5.根据权利要求3所述的系统，其中根据测量来确定所述口腔护理装置 (102)的所述取向，并且所述测量根据从定位在所述口腔护理装置(102)内的传感器(108)接收到的信号而被确定，其中所述传感器是以下项中的一者：陀螺仪、磁力计或加速计。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光源包括第一光源(104)和第二光源(106)，其中所述第一光源(104)沿相对于所述口腔护理装置(102)的第一方向射出具有第一特性的光，并且所述第二光源(106)沿相对于所述口腔护理装置(102)的第二方向射出具有第二特性的光。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述计算设备(110)进一步被编程为：

通过比较从所述第一光源(104)接收到的并且由所述第一特性标识的光的强度与从所述第二光源(106)接收到的并且由所述第二特性标识的光的强度，确定所述口腔护理装置(102)的取向；并且

基于所述口腔护理装置(102)的所述取向来确定牙齿的当前正在被清洁的一侧。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述第一特性是第一频率，所述第二特性是第二频率。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一特性是第一嵌入码，所述第二特性是第二嵌入码。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光源包括指示光源，被配置成射出具有至少第一特性的光。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，传播的光的模式与测量的值相对应，并且所述测量是以下项中的一者：被施加在所述口腔护理装置(102)上的力，所述口腔护理装置(102)的移动速度，或者由所述口腔护理装置(102)在相对于所述用户的牙齿的位置花费的时间，其中所述第一特性是以下项中的一者：频率、颜色或嵌入码。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算设备(110)进一步被编程为：

根据在至少一个清洁时段期间、在相对于所述用户的牙齿的每个位置花费的时间，生成所述用户的牙齿的模型。