[发明专利]脱开电动马达促动的第一制动装置的方法、车辆的制动系统、它的控制设备和具有它的车辆

说明书

本发明涉及一种用于脱开电动马达地促动的第一制动装置（102）的方法，所述第一制动装置用于车辆（101），其中，在所述第一制动装置（102）的夹紧状态下，在夹紧方向上操控用于所述车辆（101）的第二制动装置（103），以便在制动活塞（6）处产生预先确定的夹紧力，所述制动活塞共同配属于所述第一制动装置（102）和所述第二制动装置（103），并且其中，在脱开方向上操控所述第一制动装置（102），在所述第二制动装置（103）达到所述预先确定的夹紧力之前。

技术领域

本发明涉及一种用于脱开电动马达地促动的制动装置的方法、一种用于车辆的制动系统的控制设备、一种用于具有这种控制设备的车辆的制动系统以及一种具有这种制动系统的车辆。

背景技术

就电动马达地促动的制动装置而言，优选经由主轴-螺母-系统产生夹紧力，其中，优选地将主轴-螺母-系统布置在制动活塞中。尤其是与纯液压的制动装置相比，这种制动装置由于机电的操控和结构相关的、机械的、借助传动级的传动比而具有更长的、用于夹紧和脱开操作的应用时间。在此，尤其是能够出现，用于降低夹紧力的时间与车辆的驾驶员的、顺畅的启动愿望相冲突。作为示例情况，为了阐明这种方法的潜力，能够考虑所谓的快速起动，所述快速起动应当基于状态来进行，所述状态具有夹紧的、电动马达地促动的驻车制动装置。于是，必须在脱开方向上操控驻车制动装置，在车辆能够具有（aufnehmen）速度之前。尤其是就功率大的车辆而言或者就电驱动的车辆而言，能够提供启动力矩，在驻车制动装置的保持力下降之前，在所述车辆中启动转矩快速地形成或者在发动机静止时已经是可用的。

事实表明，相对较缓慢的、电动马达地促动的制动装置的脱开的主要原因能够在于，这些系统被设置为自锁的并且由于夹紧力而受到高的摩擦，使得电动机的转速建立在相对较高的负载下进行，其中，相对较晚地能够达到空转转速。从WO 2005/073043 A1中已知，通过激活液压促动的第二制动装置使电动马达地促动的第一制动装置去负载，并且，这样实现了第一制动装置的、改进的脱开。然而，就这个处理方法而言，首先完全形成所期望的液压压力，在电动马达地促动的制动装置在脱开方向上被操控之前。这又需要时间，这减缓了脱开操作。

发明内容

本发明的任务是，创建用于脱开电动马达地促动的第一制动装置的方法、用于制动系统的控制设备、用于车辆的制动系统以及具有这种制动系统的车辆，其中，没有出现所提到的缺点。尤其地，电动马达地促动的制动装置的、改进的、尤其是更快的脱开是可能的。

所述任务尤其是通过以下方式得到解决：创建了用于脱开电动马达地促动的第一制动装置的方法，所述第一制动装置用于车辆，其中，在所述第一制动装置的夹紧状态下，在夹紧方向上操控用于所述车辆的第二制动装置，以便在制动活塞处产生预先确定的夹紧力，所述制动活塞共同配属于两个制动装置。在所述第二制动装置达到所述预先确定的夹紧力之前，在脱开方向上操控所述第一制动装置。因而，没有等到预先确定的夹紧力由第二制动装置完全形成，反之，进行对第一制动装置和第二制动装置的、并行的操控，其中，在第二制动装置建立预先确定的夹紧力之前，操控第一控制装置。由此，第一控制装置由第二控制装置去负载，这加速了脱开操作，并且，第一控制装置在相对较早的时间点已经被操控，这附加地、积极地影响脱开操作的加速。因而，总的来说，能够完成第一制动装置的、特别快的脱开。

制动装置尤其被理解为下述装置，所述装置被设置用于使车辆减速和/或使车辆静止地保持在停止中，使得车辆即使在上坡或者下坡处也不会滚远。

第一制动装置优选是自动化的驻车制动器（APB），特别优选是具有电动机的、自动化的驻车制动器，所述电动机直接在车辆的车轮制动器处（尤其是在后轴的车轮制动器处）。这种系统典型地被称为APB-M（Motor on Caliper）。

夹紧状态被理解为制动装置的下述状态，在所述状态中这个制动装置发挥（entfalten）制动力。制动装置尤其是能够在夹紧状态和脱开状态之间转移，其中，制动装置在脱开状态下不发挥制动力。