[发明专利]脱开电动马达促动的第一制动装置的方法、车辆的制动系统、它的控制设备和具有它的车辆

权利要求书

1.用于脱开电动马达地促动的第一制动装置（102）的方法，所述第一制动装置用于车辆（101），其中，

- 在所述第一制动装置（102）的夹紧状态下，在夹紧方向上操控用于所述车辆（101）的第二制动装置（103），以便在制动活塞（6）处产生预先确定的夹紧力，所述制动活塞共同配属于所述第一制动装置（102）和所述第二制动装置（103），并且其中，

- 在所述第二制动装置（103）达到所述预先确定的夹紧力之前，在脱开方向上操控所述第一制动装置（102）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同步操控所述第一制动装置（102）和所述第二制动装置（103）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由所述第二制动装置（103）液压地产生所述夹紧力。

4.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，操控所述第一制动装置（102）和所述第二制动装置（103），当识别到具有所述制动装置（102、103）的车辆（101）的驾驶员的启动愿望时。

5.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，参照所述车辆（101）的踏板位置和/或参照驾驶员的档位选择来识别驾驶员的启动愿望。

6.根据前述权利要求1所述的方法，其特征在于，只有在行驶踏板位置超出行驶踏板的、预先确定的极限位置时，和/或，在行驶踏板操纵的时间梯度超出预先确定的极限梯度时，才执行所述方法。

7.用于车辆（101）的制动系统（1）的控制设备（104），其特征在于，设置所述控制设备（104）用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

8.用于车辆（101）的制动系统（1），具有电动马达地促动的第一制动装置（102）、第二制动装置（103）和控制设备（104），所述第二制动装置不同于第一制动装置（102），所述控制设备与所述第一制动装置（102）并且与所述第二制动装置（103）有效连接以用于其操控，其特征在于，设置所述控制设备用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法，或者，根据权利要求7来构造所述控制设备。

9.根据权利要求8所述的制动系统（1），其特征在于，所述第一制动装置（102）构造为自动的驻车制动器，其中，优选地，所述第二制动装置（103）构造为车辆（101）的行车制动器。

10.车辆（101），其特征在于根据权利要求8和9中任一项所述的制动系统（1）。