[发明专利]马达模块和马达认证方法

说明书

本公开的马达模块在实施方式中具有：具有动子的马达；控制马达的马达控制装置；以及存储装置，其记录有因马达的制造偏差而变动的马达所固有的马达指纹信息。

技术领域

本申请涉及马达模块和马达认证方法。

背景技术

在此引用国际公开WO2016/104378号的全部内容。

马达控制装置的参数中例如包含位置环路增益、速度环路增益、惯性比等。这些参数规定马达和包含马达的系统的性能，因此被称作马达的控制参数，由设计者进行最优化。控制参数被保存在马达控制装置内的存储器中。如果第三者能够访问马达控制装置内的存储器，并自由读出该存储器内的控制参数的值，则第三者能够进行马达的特性复制，会失去由设计者进行最优化的马达的性能优越性。

日本特开2013-1491234号公报中公开了如下技术：限制从外部对马达控制装置的自由访问，因此使用马达控制装置内的控制参数的值本身作为密码。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2013-1491234号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据日本特开2013-1491234号公报所公开的技术，通过人所设计的值来规定用作密码的参数。因此，一般来讲，容易类推，不能说是安全强度较高。

根据本公开，提供使用与人设计的值不同的参数来进行认证的马达模块的实施方式。

用于解决问题的手段

在例示的实施方式中，本公开的马达模块具有：马达，其具有动子；马达控制装置，其控制所述马达；以及存储装置，其记录有因所述马达的制造偏差而变动的所述马达所固有的马达指纹信息。

在其他的例示的实施方式中，本公开的马达模块具有：马达，其具有动子；以及马达控制装置，其控制所述马达，所述马达控制装置具有：接口，其与外部进行通信；以及存储装置，其记录有用于认证的密钥信息，所述密钥信息包含因所述马达的制造偏差而变动的所述马达所固有的多个值。

在例示的实施方式中，本公开的马达认证方法在马达模块与外部装置之间进行认证，该马达认证方法包含以下步骤：从所述外部装置向所述马达模块发送所述马达模块的马达所固有的、因所述马达的制造偏差而变动的马达指纹信息；以及从所述马达模块接收认证的结果，该认证的结果是基于所述马达指纹信息与所述马达模块的存储装置内记录的马达指纹信息之间的对照而得到的。

在其他的例示的实施方式中，本公开的马达认证方法在马达模块与外部装置之间进行认证，该马达认证方法包含以下步骤：从所述马达模块具有的存储装置读出马达指纹信息，该马达指纹信息是所述马达模块的马达所固有的、因所述马达的制造偏差而变动的信息；进行所述马达指纹信息与从所述外部装置送到所述马达模块的马达指纹信息之间的对照；以及将基于所述对照而得到的认证的结果从所述马达模块发送到所述外部装置。

发明的效果

根据本发明的实施方式，由于根据马达的制造偏差而变动的马达所固有的马达指纹信息被记录在马达模块的存储装置中，因此，能够使用与人设计的值或任意设定的值不同的固有信息来进行认证。

附图说明

图1是示出第1实施方式的位置检测装置的结构的概略图。

图2是示出第1实施方式的马达的概略结构图。

图3是对第1实施方式的放大部输出的检测信号Hu0、Hv0、Hw0的一例进行说明的图。

图4是第1实施方式的位置估计部进行的处理的步骤的流程图。