[发明专利]马达模块和马达认证方法

权利要求书

1.一种马达模块，该马达模块具有：

马达，其具有动子；

马达控制装置，其控制所述马达；以及

存储装置，其记录有因所述马达的制造偏差而变动的所述马达中所固有的马达指纹信息。

2.根据权利要求1所述的马达模块，其中，

所述存储装置包含记录有所述马达指纹信息的非易失性存储器。

3.根据权利要求1或2所述的马达模块，其中，

所述马达指纹信息是根据在所述动子以固定速度旋转时由传感器输出的信号而决定的。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的马达模块，其中，

所述传感器是包含霍尔元件或霍尔IC的多个磁传感器。

5.根据权利要求4所述的马达模块，其中，

所述马达指纹信息是如下的测定数据：该测定数据将当所述动子以固定速度旋转时计测出的、与各区段对应的所述动子的旋转量与全部区段对应起来，所述各区段是由从所述多个磁传感器输出的多个信号中的任意2个信号彼此交叉的交叉点划分的。

6.根据权利要求5所述的马达模块，其中，

所述多个磁传感器是如下的N个传感器：该N个传感器检测具有多个磁极的动子的所述多个磁极所形成的磁场，输出具有与分别检测到的磁场的强度对应的大小的检测信号，N为3以上的整数，

所述N个检测信号的相位被配置成分别错开360度/N的角度。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的马达模块，其中，

所述马达指纹信息在出厂前被记录在所述存储装置中。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的马达模块，其中，

所述马达指纹信息在出厂后被记录在所述存储装置中。

9.一种马达模块，

该马达模块具有：

马达，其具有动子；以及

马达控制装置，其控制所述马达，

所述马达控制装置具有：

接口，其与外部进行通信；以及

存储装置，其记录有用于认证的密钥信息，

所述密钥信息包含因所述马达的制造偏差而变动的所述马达所固有的多个值。

10.根据权利要求9所述的马达模块，其中，

所述存储装置包含记录有所述密钥信息的非易失性存储器。

11.根据权利要求9或10所述的马达模块，其中，

所述马达控制装置在从外部接收到认证请求时，经由所述接口向外部发送通过输入值中包含所述密钥信息的函数进行运算而得的结果。

12.根据权利要求11所述的马达模块，其中，

所述函数是非公开函数或哈希函数。

13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的马达模块，其中，

所述马达控制装置在开始与外部之间的通信连接时向外部发送认证请求。

14.根据权利要求9至13中的任意一项所述的马达模块，其中，

所述马达模块具有根据所述动子的旋转而输出信号的传感器，

所述密钥信息与所述动子以特定的条件旋转时由所述传感器输出的信号相关联。

15.根据权利要求14所述的马达模块，其中，

所述传感器是霍尔元件、霍尔IC、旋转编码器或旋转变压器。