[发明专利]具有滑动运动副的贴片式注射器

说明书

一种注射器，包括具有针体的至少一个流体储存器、与皮肤附接并连接所述流体储存器的表面，其连接通过至少一个第一运动副和一个第二运动副，所述运动副中至少一个的一部分可滑动或具有互锁臂。所述第一运动副的所述可滑动部分的平移路径的至少一部分和所述第二运动副的平移路径的一部分相对于彼此成角度。

技术领域和背景技术

本发明在一些实施例中涉及一种自注射器，更具体地但非排他地涉及贴片式自注射器。皮下(SC)注射是一种在皮肤下施用药物的方法，通常进入皮肤和肌肉之间的脂肪组织。目前生物制剂的皮下注射趋势使使用者能够在家自注射，其使用诸如可重复使用的和一次性的笔、自动注射器和粘附在皮肤表面的贴片注射器的皮下注射生物制品的自动注射器。

在许多情况下，重新配制的药物可能更浓，有时更粘稠并且所需的注射容积大于1mL。对于高粘度产品，在10秒内输送可导致注射疼痛，这可能导致使用者不遵循其治疗方案。对于使用者而言，在持续超过10秒或几分钟的注射期间，很难保持笔或其他直立式注射器静止并位于注射的正确角度。因此，用于自注射SC注射的贴片自动注射器或自注射器正变得越来越普遍。

另外的背景技术包括专利号6,843,782的美国专利和专利号5,858,001的美国专利。

发明内容

根据本发明一些实施例的一方面，提供一种注射器，包括一个或多个流体储存器，所述流体储存器具有针体、与皮肤附接并连接所述流体储存器的表面，其连接通过一个或多个第一运动副和一个或多个第二运动副，所述运动副之一的一个或多个部分可滑动。

根据本发明的一些实施例，所述第一运动副的可滑动部分的平移路径的一个或多个部分以及所述第二运动副的平移路径的一部分相对于彼此成角度，并且所述第二运动副的所述部分的所述平移路径的一个或多个部分阻挡所述第一运动副的所述部分的所述平移路径的一个或多个部分。

根据本发明的一些实施例，所述第二运动副的平移路径的一个或多个部分是弯曲的。根据本发明的一些实施例，所述第二运动副的平移路径的一个或多个部分是正弦的。根据本发明的一些实施例，所述第二运动副的平移路径的一个或多个部分是蛇形线的(serpentine)。

根据本发明的一些实施例，一个或多个所述运动副具有相对于表面的至少两个自由度，一个或多个是旋转自由度，两个自由度均在同一平面。当所述的流体储存器相对于所述表面旋转时，由至少所述两个自由度限定的所述针体的一个或多个部分的行进路径的一个或多个部分沿着直线穿过所述皮肤的表面。根据本发明的一些实施例，所述部分是所述针体的斜面的近边缘。根据本发明的一些实施例，所述针体的倾斜角基本平行于直线路径。根据本发明的一些实施例，所述针体形成直径(φ)的进入孔，直径(φ)是针体直径(φ’)的两倍。

根据本发明的一些实施例，当所述的流体储存器相对于所述表面旋转时，由至少所述两个平移路径限定的所述针体的一个或多个部分的行进路径的一个或多个部分沿着直线穿过所述皮肤的表面。根据本发明的一些实施例，一个或多个平移路径与所述皮肤平行并且所述针体沿路径行进，路径的一个或多个部分由旋转自由度和平移自由度的结合限定。

根据本发明的一些实施例，所述针体沿路径行进，路径的一个或多个部分由一个或多个旋转自由度和平移自由度的结合限定。根据本发明的一些实施例，所述的部分是所述针体的尖端。根据本发明的一些实施例，所述的部分是所述针体的斜面的上端。

根据本发明的一些实施例，至少两个自由度限定行进路径，在行进路径上，所述针体的一个或多个部分以相对于直线小于3度的角度穿过皮肤表面。根据本发明的一些实施例，所述的部分是尖端，尖端包括面向前(远离所述流体储存器本体)的倾斜开口并且所述针体的一个或多个部分切于由旋转自由度限定的曲线。根据本发明的一些实施例，所述针体的一个或多个部分垂直于由旋转自由度限定的曲线半径。