[发明专利]具有滑动运动副的贴片式注射器

权利要求书

1.一种注射器，其特征在于，包括：

至少一个流体储存器，所述流体储存器包括针体；

与皮肤附接并通过至少一个第一运动副和一个第二运动副连接所述流体储存器的表面，所述第一运动副和第二运动副可相对于所述表面滑动，使得所述第一运动副和第二运动副的第一自由度限定了平移自由度，

所述第一运动副和第二运动副的至少一个具有相对于所述表面的第二自由度，所述第二自由度是允许所述流体储存器旋转的旋转自由度，以及

当所述流体储存器相对于所述表面旋转时，所述第一运动副和第二运动副所允许的所述流体储存器相对于所述表面的所述滑动与所述第一运动副和第二运动副的至少一个所允许的所述流体储存器相对于所述表面的所述旋转同时将所述针体的曲线行进路径转化为所述针体的至少一部分在偏离直线5度以内穿过所述表面。

2.根据权利要求1所述的注射器，其特征在于，所述第一运动副的可滑动部分的平移路径的至少一部分和所述第二运动副的平移路径的一部分相对于彼此成角度。

3.根据权利要求2所述的注射器，其特征在于，所述第二运动副的可滑动部分的所述平移路径的至少一部分限制所述第一运动副的所述可滑动部分的所述平移路径的至少一部分。

4.根据权利要求2和3的任一所述的注射器，其特征在于，所述第二运动副的所述平移路径的至少一部分是弯曲的。

5.根据权利要求2和3的任一所述的注射器，其特征在于，所述第二运动副的所述平移路径的至少一部分是正弦的。

6.根据权利要求2和3的任一所述的注射器，其特征在于，所述第二运动副的所述平移路径的至少一部分是蛇形线的。

7.根据权利要求1所述的注射器，其特征在于，两个自由度均在同一平面。

8.根据权利要求1所述的注射器，其特征在于，当所述的流体储存器相对于所述表面旋转时，由至少所述第一自由度和第二自由度限定的所述针体的至少所述部分的行进路径的至少一部分沿着所述直线穿过所述皮肤的表面。

9.根据权利要求8的所述注射器，其特征在于，所述针体的所述部分是所述针体的斜面的近边缘。

10.根据权利要求8所述的注射器，其特征在于，所述针体的倾斜角基本平行于所述直线。

11.根据权利要求7-9任一所述的注射器，其特征在于，所述针体在皮肤上形成直径（φ）的进入孔，直径（φ）是针体直径（φ’）的两倍。

12.根据权利要求2-3任一所述的注射器，其特征在于，当所述的流体储存器相对于所述表面旋转时，由至少所述第一运动副的平移路径和所述第二运动副的所述平移路径限定的所述针体的至少一部分的行进路径的至少一部分沿着直线穿过所述皮肤的表面。

13.根据权利要求2所述的注射器，其特征在于，至少一个平移路径的至少一部分平行于所述皮肤。

14.根据权利要求4所述的注射器，其特征在于，所述针体沿一路径行进，路径的至少一部分由所述旋转自由度和所述平移自由度的结合限定。

15.根据权利要求4所述的注射器，其特征在于，所述针体沿一路径行进，路径的至少一部分由所述旋转自由度和所述平移自由度中的至少一个限定。

16.根据权利要求8的所述注射器，其特征在于，所述针体的所述部分是所述针体的尖端。

17.根据权利要求1所述的注射器，其特征在于，至少所述第一自由度和第二自由度限定行进路径，在行进路径上，所述针体的至少一部分以相对于所述直线小于3度的角度穿过皮肤表面。