[发明专利]运行制动装置的方法、用于这种制动装置的控制装置、制动装置和具有这种制动装置的车辆

说明书

本发明涉及一种用于运行制动装置(1)的方法，其中，具有电动马达(8)的致动器(7)被操纵以将致动器元件(10)移动到预先确定的位置中，其中，在结束对所述致动器(7)的所述操纵之后，检测至少一个马达滑行运行参量，其中借助于所检测到的马达滑行运行参量，检查所述致动器元件(10)是否被移动到所述预先确定的位置中。

技术领域

本发明涉及一种用于运行制动装置的方法、用于这种制动装置的控制装置、用于车辆的制动装置以及具有这种制动装置的车辆。

背景技术

例如，由DE 10 2012 205 576 A1公开了一种具有电动的致动器的制动装置，所述致动器能够可选地将致动器元件移动到压紧位置(Zuspannstellung)或释放位置(Freigabestellung)中。压紧位置在此为这样的位置：即，在该位置中调整也被称为压紧力的制动衬片和制动盘之间的夹紧力，所述制动衬片通过致动器元件被加载力。为此，通常电动马达的旋转运动通过传动机构-主轴单元被转换成致动器元件的平移运动。在用于压紧过程的电动马达的每次操纵中，必须首先经过两条空路径，即在启动时始终存在的、致动器元件与必要时待移动的制动活塞之间的也称为空气间隙的间隙以及制动衬片和制动盘之间的间隙，所述制动活塞应通过致动器元件压靠到制动盘上。只有这样之后才能形成到制动盘上的法向力、即所谓的压紧力。

尤其由于在未来提供的功能、例如高度自动化的驻车，其中驾驶员不坐在车辆中，对尤其被构造为驻车制动装置的制动装置提出了新的要求。在车辆的液压制动装置失灵的情况下，驻车制动装置在此用作由于安全原因所必需的后备层(Rückfallebene)。在此，已有研究表明，有必要具有小于200毫秒的致动时间以满足由安全性所决定的要求。为了实现这种短的致动时间，有必要保持空气间隙尽可能小并且由此致动器元件的直至力施加(Kraftentfaltung)的空路径尽可能短。然而，与此同时，必须确保没有已经无意地进行过- 即使必要时较小的 - 力施加，这将有可能导致在车辆泊车时形成不希望的制动力以及必要时产生制动的尖锐刺耳声。

优选地，可实现估计或计算由致动器元件所经过的路径、尤其借助于电动马达的运行参量。然而，在此可能出现错误，其在结果上反映在实际所达到的致动器元件位置与致动器元件的所预计的位置的偏差中。如果致动器元件因此应接近预先确定的位置，则虽然可实现估计或计算致动器元件是否已经到达预先确定的位置，但是这一点这不能被检查。

发明内容

本发明的任务在于提供一种用于运行制动装置的方法、用于这种制动装置的控制装置、这种制动装置以及具有这种制动装置的车辆，其中所提及的缺点不会出现。

该任务通过提供独立权利要求的主题来解决。有利的设计方案由从属权利要求得到。

该任务尤其通过提供一种用于运行制动装置的方法来解决，其中具有电动马达的致动器被操纵以将致动器元件移动到预先确定的位置中，其中在结束对所述对致动器的操纵之后检测至少一个马达滑行运行参量，并且其中借助于所检测到的马达滑行运行参量来检查致动器元件是否被移动到预先确定的位置中。该方法与现有技术相比具有优点。尤其在该方法的范围内可实现检查致动器元件是否实际上被移动到所述预先确定的位置中或者已经进入到与此偏离的错误位置中。这能够通过检测和评估所述马达滑行运行参量以简单的且经济的方式来进行检查，其中所述马达滑行运行参量优选地能够是在运行制动装置时- 例如用于估计或计算压紧力 – 本身就能够检测到的参量，从而不需要附加的传感装置来执行该方法。仅需要在制动装置的控制器中实施该方法。在该方法的范围内，尤其能够以预计的方式目标明确地减小致动器元件的空气间隙并且由此尤其确保用于制动装置的快的致动时间。在该方法的范围内，优选运行驻车制动装置、尤其所谓的自动化驻车制动系统(APB)。这包括优选车辆的后车轮制动器上的电动的致动器。在此，致动器元件优选被集成到运行制动器的活塞中。后轴的夹紧力在此主要通过螺纹主轴施加，该螺纹主轴通过直流马达-传动机构单元驱动并作用到制动活塞的底部上。在此，能够在短时间内形成和保持较高的夹紧力。