[发明专利]用于检查轮胎的设备和方法

说明书

用于检查轮胎的设备(1)和相关方法，所述设备包括轮胎的表面的数字图像的获取系统(4)，获取系统安装在支撑框架(2)上并且包括：具有焦平面(6)和第一光轴(7)的相机(5)；以及照射系统(8)，其适于至少照射位于焦平面与第一光轴的交点上的焦点(F1)；该设备包括安装在支撑框架上的扫描系统(10)，其适于检测轮胎的至少一个内表面部分的空间构造；其中第一参照平面(11)穿过第一光轴(7)、照射系统(8)和扫描系统(10)，并且其中相对于正交于第一参照平面并穿过第一光轴的第二参照平面(12)，照射系统(8)位于与扫描系统(10)所在的半空间相对的半空间中。

技术领域

本发明涉及用于检查轮胎的设备，尤其是适于插入在轮胎生产线中的用于检查轮胎的设备，尤其是用于通过获取轮胎表面的图像以及对图像进一步处理来检查轮胎的设备，例如用于检查轮胎表面上可能存在的可检测缺陷的设备。

背景技术

“轮胎”通常是指成品轮胎，即在构建、模制和硫化步骤之后的轮胎，但也可能是在构建步骤之后、在模制和/或硫化步骤之前的生轮胎。

典型地，轮胎具有在操作期间围绕其旋转轴线的基本上环面的结构，并且具有正交于旋转轴线的轴向中线平面，所述平面通常是几何基本对称平面(忽略任何小的非对称性，例如胎面花纹和/或内部结构)。

用于车辆车轮的轮胎一般包括胎体帘布层，所述胎体帘布层具有相应相对端部折片，所述端部折片与相应的通常称为“胎圈芯”的环形锚固结构接合，所述环形锚固结构结合在轮胎的位于旋转轴线的径向内部并且基本正交于旋转轴线的端部圆形部分中，所述端部圆形部分通常称作“胎圈”并且具有基本对应于轮胎的位于相应安装轮辋上的所谓“装配直径”的内径。通常可以在胎体帘布层的径向内侧位置设置气密弹性体混合物层(所谓的“衬里”)和/或具有密封性能的材料层。相对于彼此并相对于胎体帘布层径向叠置地布置的具有织物或金属增强帘线的一个或多个带束层可以联接在胎体帘布层的径向外部位置中。胎面带被施加在带束层的径向外部位置中。在胎体帘布层的侧向表面上还施加有由弹性体材料制成的相应侧插入件，每个侧插入件均从胎面带的圆形端部边缘中的一个在相应的环形锚固结构处向上延伸到胎圈。

轮胎的外表面或内表面分别表示在轮胎与其安装轮辋相联接之后保持可见的表面以及在所述联接之后不再可见的表面。

在此确定了四种轮胎部分，每个轮胎部分具有关于旋转轴线的圆柱对称性并考虑到范围从相应内表面到相应外表面的所有厚度：胎冠、胎肩、侧壁和胎圈。胎肩、侧壁和胎圈按类型分为两种并且相对于中间平面对称布置。

“胎冠”是指具有准圆柱形构造的单个轮胎部分，其包括胎面带、带束层和位于其径向内部的对应胎体帘布层部分。

“侧壁”是指两个轮胎部分中的一个，所述两个轮胎部分相互面对并从胎冠的相对两侧基本径向地延展直到胎圈。因此，每个侧壁均包括对应的胎体帘布层部分和位于其轴向外部位置中的所述侧插入件。

“胎肩”是指连结胎冠和相应侧壁的每个轮胎部分(换句话说，两个胎肩位于轮胎的径向和轴向外部的两个圆形“边缘”)。每个胎肩都具有基本上正交于旋转轴线的圆形延展部。

术语“光学”、“光”等等是指所使用的电磁辐射，其具有落入光波带的扩大邻域中、但不一定严格落入光波带(即400nm-700nm)内的至少一部分光谱，例如光波带的该扩大邻域的范围可以为从紫外到红外的范围(例如，介于约100nm到约1μm之间的波长)。

“远心照射系统”是指适于发射平行光线束的照射系统。

“准远心照射系统”是指适于发射形成小于或等于15°的角度的光线束的照射系统。

“基本上位于半空间中的照射系统”是指照射系统的总体有用光功率的至少80％、优选至少90％来自所述半空间。