[发明专利]用于检查轮胎的设备和方法

权利要求书

1.一种用于检查轮胎的设备(1)，包括：

﹣支撑框架(2)；

﹣凸缘(3)，所述凸缘用于将所述支撑框架附接至用于移动所述设备的移动构件；

﹣用于获取轮胎的表面的数字图像的获取系统(4)，所述获取系统安装在所述支撑框架上并且包括：

﹣相机(5)，所述相机具有焦平面(6)和第一光轴(7)；和

﹣照射系统(8)，所述照射系统适于至少照射位于所述焦平面与所述第一光轴的交点上的焦点(F1)，

其中，所述设备包括扫描系统(10)，所述扫描系统安装在所述支撑框架上并且适于检测所述轮胎的至少一个内表面部分的空间构造；

其中，第一参照平面(11)穿过所述第一光轴(7)、所述照射系统(8)和所述扫描系统(10)，并且

其中，相对于正交于所述第一参照平面并且穿过所述第一光轴的第二参照平面(12)，所述照射系统(8)基本上位于与所述扫描系统(10)所在的半空间相对的半空间中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述获取系统(4)刚性地安装在所述支撑框架上和/或所述扫描系统(10)刚性地安装在所述支撑框架上。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述照射系统(8)完全位于与所述扫描系统(10)完全所在的所述半空间相对的所述半空间中。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述获取系统适于获取图像，所述图像的每个像素对应于线性尺寸小于或等于0.2mm的表面区域。

5.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述获取系统(4)是二维图像获取系统。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述相机(5)是线性相机，所述线性相机具有光学平面(15)和属于所述焦平面(6)与所述光学平面的相交部的物镜线(16)，所述物镜线(16)包括所述焦点(F1)并且具有预定长度。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述光学平面(15)位于所述第一参照平面(11)上。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述照射系统(8)是准远心照射系统。

9.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述照射系统(8)包括光源(20)和具有第二光轴(22)的光学透镜系统(21)。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第二光轴(22)与所述第一光轴(7)和/或所述相机(5)的物镜线(16)相交。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第二光轴(22)与所述光学平面(15)形成绝对值小于或等于15°的锐角。

12.根据权利要求9所述的设备，其中，所述光源是LED源。

13.根据权利要求1或2所述的设备，还包括用于所述获取系统和用于所述扫描系统的驱动和控制单元(50)，所述驱动和控制单元刚性地安装在所述支撑框架上，其中，所述驱动和控制单元适于接通和/或调节所述照射系统的供电并且适于在接通所述照射系统的同时启动所述相机。

14.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述扫描系统(10)包括具有另一光轴(51)的矩阵相机以及适于发射具有传播平面(52)和传播轴线(53)的线性光束的激光源，其中，所述矩阵相机的所述另一光轴相对于所述传播轴线倾斜。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，穿过所述另一光轴(51)和所述传播轴线(53)的平面基本垂直于所述第一参照平面(11)。