[发明专利]利用马达驱动的推车的仓库自动化系统和方法

说明书

一种适于提高仓库操作生产率的仓库自动化系统包括用于在仓库内运输产品的多个推车和控制器。控制器适于关联多个推车中的第一推车与第一人并且控制第一推车以在仓库到处引导第一人。根据一个优点，第一人花费在例如重新备货、拣选、计数、分类、移动以及将产品包装到客户订单并装运的时间减少。

对相关应用的交叉引用

本申请要求在2015年12月7日提交的美国临时专利申请No.62/263，966的优先权和利益，并将其全部纳入作为参考。

技术领域

在各种实施例中，本发明涉及仓库自动化系统和方法。特别是，该系统和方法提高了仓库操作生产率。

背景技术

一般来说，仓库是为了临时容纳产品并提供对这些产品的存取以满足未来订单而建造的。通常需要人工劳动来针对订单接收、存放、计数、拣选和装运产品。管理仓库的容量、产品的可变性、劳动力的可用性以及客户的期望，同时最小化操作和运输的成本，对仓库操作员来说是个挑战。许多仓库采用某种形式的自动化来减少仓库中对劳动力的依赖。这些自动化系统通常受限于开放空间的可用性、安装系统所需的时间、系统能够支持的产品的大小和重量以及购买和安装系统的成本。这些系统的安装还可能进一步约束仓库操作员，并限制满足产品、客户期望和成本的变化的能力。此外，随着业务增长，获得额外的体力劳动可能是一个重大问题，尤其是对于那些支持季节性很强的行业的操作员。

因此，需要提高仓库作业生产率的系统和方法。

发明内容

在各种实施例中，这里所描述的仓库自动化系统有利于产品在仓库到处的移动，并减少了助理花在重新备货、拣选、计数、分类、移动和将产品包装成客户订单并且装运中的时间。这有助于仓库操作员使用更少的劳动力以及更快地在仓库到处移动产品。

一般而言，在一个方面中，本发明的实施例以适于提高仓库操作生产率的仓库自动化系统为特征。在一个实施例中，仓库自动化系统包括用于在仓库内运输产品的多个推车和控制器。控制器适于将多个推车中的第一推车与第一人相关联，并控制第一推车以在仓库到处引导第一人。

本发明的本方面的各种实施例包括以下特征。控制器还可以适于以等于第一人的正常步速的速度移动第一推车，以比第一人的正常步速快的速度移动第一推车，设定专属于第一人的第一推车的设置、基于计算的和/或存储的第一人的能力向第一人分配任务、在第一推车与第一人关联的同时关联多个推车中的第二推车与第一人、(任选地)在第一推车与第一人关联的同时关联第一推车与和第一人不同的第二人，并且/或者设定专属于第二人的第一推车的设置。

第一推车可以包含用于接收产品的容器和/或用于驱动第一推车的马达。第一推车还可以包含用于向第一人传送信息的屏幕上接口和/或屏幕外接口。例如，屏幕上接口可以适于传送关于第一推车在仓库内的物理位置、某个产品在仓库内的物理位置、向第一人分配的当前任务、各种任务之间的时间、仓库中的优先级和/或第一人的业绩的信息。

屏幕外接口可以包含照明设备和/或音频源。照明设备例如可以适于通过照射来识别其中将被放置产品或者从其中取回产品的第一推车上的容器。照明设备可以适于根据向第一人分配的任务而不同。作为另一例子，照明设备可以适于传送关于第一推车的状态、第一推车的健康状况、第一推车的移动速度和/或第一推车的方向变化的信息。音频源可以适于例如传送关于向第一人分配的任务的状态、第一推车对多个人的接近度和/或第一推车的状态的信息。

第一推车可以包含至少部分地用于识别第一人距第一推车的距离、确定第一推车在仓库内的位置和/或识别第一推车的路径中的障碍的传感器。第一推车还可以包含产品代码读取器。