[发明专利]利用马达驱动的推车的仓库自动化系统和方法

权利要求书

1.一种适于提高仓库操作生产率的仓库自动化系统，该系统包括：

用于在仓库内运输产品的多个推车；和

适于关联所述多个推车中的第一推车与第一人并且控制第一推车以在仓库到处引导第一人的控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器进一步适于以等于第一人的正常步速的速度和比第一人的正常步速快的速度中的至少一个速度移动第一推车。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器进一步适于设定专属于第一人的第一推车的设置以及在与第一人不同的第二人与第一推车关联时设定专属于第二人的第一推车的设置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器进一步适于基于第一人的能力向第一人分配任务。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器进一步适于在第一推车与第一人关联的同时关联所述多个推车中的第二推车与第一人。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，控制器进一步适于在第一推车与第一人关联的同时关联第一推车与和第一人不同的第二人。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，第一推车包含至少一个用于接收产品的容器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，第一推车包含用于驱动第一推车的马达。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，第一推车包含用于向第一人传送信息的屏幕上接口和屏幕外接口中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，屏幕上接口适于传送关于第一推车在仓库内的物理位置、特定产品在仓库内的物理位置、向第一人分配的当前任务、不同任务之间的时间、仓库中的优先级和第一人的业绩中的至少一个的信息。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，屏幕外接口包括照明设备和音频源中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，照明设备适于识别产品要被放置于其中或者产品要从其中取回的第一推车上的容器。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，照明设备适于根据被分配给第一人的任务而不同。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，照明设备适于传送关于第一推车的状态、第一推车的健康状况、第一推车的移动速度和第一推车的方向变化中的至少一个的信息。

15.根据权利要求11所述的系统，其中，音频源适于传送关于被分配给第一人的任务的状态、第一推车对多个人的接近度和第一推车的状态中的至少一个的信息。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，第一推车包括传感器，所述传感器至少部分地进行识别第一人距离一推车的距离、确定第一推车在仓库内的位置和识别在第一推车的路径中的障碍中的至少一个。

17.根据权利要求1所述的系统，还包括用于处理产品的至少一个工作站。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，工作站包含机器人臂。

19.根据权利要求17所述的系统，其中，工作站选自包括分类站、包装站、运送站、配套站、个性化站和礼物包裹站的组。

20.根据权利要求1所述的系统，还包括用于显示第一人和其他人的实时业绩度量的显示器。