[发明专利]通过流体控制的多位置旋转致动器

说明书

用于引起旋转运动的致动器或装置(100)，在纵向上包括第一驱动器(1)和第二驱动器(2)，其特征在于：所述第一驱动器(1)是包括第一活塞(11)的线性驱动器；其中所述第二驱动器(2)是包括第二活塞(12)的线性驱动器；并且所述装置(100)进一步包括用于将线性运动转换为旋转运动以便将第二活塞(12)的平移运动转换为旋转运动的构件(7)。

技术领域

本发明涉及一种用于引起旋转运动的装置，该装置更优选地具有限定的多个角度止挡位置。这样的装置可以例如用于对一个或更多个阀进行控制。发明人还提出了一种用于控制管道中的流体通过的系统和一种用于合成或净化元素的机器，该机器包括本发明的控制装置。

背景技术

用于引起旋转运动的装置是已知的，例如用于对阀进行控制。

例如，WO2013/127439A1描述了一种用于对阀进行控制的压缩空气装置。该装置包括第一旋转液压缸和第二旋转液压缸，该第一旋转液压缸和第二旋转液压缸具有通过彼此互锁而连接在一起的叶片。这两个旋转液压缸通常被供给压缩空气作为控制流体。该装置的两个旋转液压缸的使用使得能够施加待控制的阀的三个位置，例如通过角度0°、90°和180°标记三个不同的取向。

WO2013/127439A1中描述的装置存在某些缺点。压缩空气的泄漏率不可忽略，对于某些应用，这是无法接受的。另一方面，它的各种元件相对难以制造，并且整个装置实施起来相对复杂。

例如，US 2001/0029835 A1描述了一种压缩空气装置，其使得能够通过将线性液压缸所产生的运动转换为旋转运动而在轴线上施加三个位置。

US 2001/0029835 A1中描述的装置存在某些缺点。由于用于将线性运动转换为旋转运动的系统的密封问题，液压缸和用于将线性运动转换为旋转运动的元件的复杂结构(特别是互锁)似乎难以实施。

发明内容

根据第一方面，本发明的目的之一是提供一种用于引起旋转运动的装置，该装置易于制造和实施。为此，发明人提出了一种用于对阀进行控制的装置，该装置用于围绕纵向引起旋转运动并且沿所述纵向包括：

-第一线性液压缸，其包括第一壳体和第一活塞，该第一活塞能够在所述第一壳体中沿所述纵向提供平移运动，所述第一液压缸能够被供给控制流体；

-第二线性液压缸，其包括第二壳体和第二活塞，该第二活塞能够在所述第二壳体中沿所述纵向提供平移运动，所述第二液压缸能够被供给控制流体；

-用于将线性运动转换成旋转运动以便将第二活塞沿所述纵向的平移运动转换成围绕所述纵向的旋转运动的构件；

所述第一液压缸和第二液压缸被构造成使得第一液压缸能够影响第二液压缸；

其特征在于：

-所述第一活塞包括能够确定所述第一壳体中的第一腔室和第二腔室的第一板；

-所述第一液压缸包括第一端口和第二端口，以便分别向所述第一腔室和所述第二腔室供给所述控制流体，并且由于所述第一腔室和所述第二腔室之间的压力差而施加所述第一活塞的平移运动；

其中：

-所述第二活塞包括能够限定所述第二壳体中的第三腔室和第四腔室的第二板；

-所述第二液压缸包括第三端口和第四端口，以便分别向所述第三腔室和所述第四腔室供给所述控制流体，并且由于所述第三腔室和所述第四腔室之间的压力差而施加所述第二活塞的平移运动；

并且其中：

-用于转换的所述构件包括与第二活塞分离的旋转元件，以便将第二活塞的平移运动转换成旋转运动，所述旋转元件位于第一壳体和第二壳体的外部。