[发明专利]通过流体控制的多位置旋转致动器

权利要求书

1.用于对阀进行控制的装置(100)，所述装置用于引起围绕纵向的旋转运动并且沿所述纵向包括：

-第一线性液压缸(1)，其包括第一壳体(21)和第一活塞(11)，所述第一活塞能够在所述第一壳体(21)中沿所述纵向提供平移运动，所述第一线性液压缸(1)能够被供给控制流体；

-第二线性液压缸(2)，其包括第二壳体(22)和第二活塞(12)，所述第二活塞能够在所述第二壳体(22)中沿所述纵向提供平移运动，所述第二线性液压缸(2)能够被供给控制流体；

-用于将线性运动转换成旋转运动以便将所述第二活塞(12)沿着所述纵向的平移运动转换成围绕所述纵向的旋转运动的构件(7)，所述构件(7)包括第三壳体(23)；

所述第一线性液压缸(1)和所述第二线性液压缸(2)被构造成使得所述第一线性液压缸(1)能够影响所述第二线性液压缸(2)；

其特征在于：

-所述第一活塞(11)包括能够确定所述第一壳体(21)中的第一腔室和第二腔室的第一板(41)；

-所述第一线性液压缸(1)包括第一端口(61)和第二端口(62)，以分别向所述第一腔室和所述第二腔室供给所述控制流体，并且由于所述第一腔室和所述第二腔室之间的压力差而施加所述第一活塞(11)的平移运动；

其中：

-所述第二活塞(12)包括能够限定所述第二壳体(22)中的第三腔室和第四腔室的第二板(42)以及沿基本上垂直于所述纵向的方向延伸的销(5)；

-所述第二线性液压缸(2)包括第三端口(63)和第四端口(64)，以分别向所述第三腔室和所述第四腔室供给所述控制流体，并且由于所述第三腔室和所述第四腔室之间的压力差而施加所述第二活塞(12)的平移运动；

并且其中：

-用于转换的所述构件(7)包括与所述第二活塞(12)分离的旋转元件(31)，以便将所述第二活塞(12)的平移运动转换成旋转运动，所述旋转元件(31)：

-位于所述第三壳体(23)中并且位于所述第一壳体(21)和所述第二壳体(22)的外部；

-包括至少一个中空部分，所述中空部分包括空腔(35)；以及

-在所述旋转元件的外表面的至少一部分上包括两个沿着所述纵向为螺旋状的凹槽(40)；

-所述第二活塞(12)被构造为穿入所述旋转元件(31)的所述中空部分的空腔(35)中；

-所述销(5)能够插入到所述旋转元件(31)的所述两个凹槽(40)中，以便将所述第二活塞(12)机械地联接至所述旋转元件(31)。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第三壳体(23)包括线性的内部凹槽，以便当所述销(5)提供相对于所述第三壳体(23)的平移运动时使得所述销(5)沿所述第三壳体(23)滑动。

3.根据权利要求2所述的装置(100)，其特征在于，所述线性的内部凹槽能够防止所述销(5)在其平移期间的旋转。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置(100)，进一步包括待安装到待控制的阀上的旋转连接元件(9)，所述连接元件(9)机械地联接至用于转换的所述构件(7)的元件。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述装置能够在输出轴上施加至少三个彼此分开90°的不同的角度位置。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述第二线性液压缸(2)具有比所述第一线性液压缸(1)大两倍的行程。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述第一板(41)具有大于所述第二板(42)的表面。

8.根据权利要求7所述的装置(100)，其特征在于，所述第一板(41)具有比所述第二板(42)大两倍的表面。