[发明专利]用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法和列车安全单元

说明书

本发明涉及一种用于沿着轨道线路(36)运行轨道车辆(10)的方法。提出：‑轨道车辆(10)沿着轨道线路(36)的行驶具有行驶区段(42)，所述行驶区段在轨道线路(36)的危险点(38)之前或在轨道线路(36)的危险点处终止，‑轨道车辆(10)——在保护模式中——在制动阶段(44)期间在行驶区段(42)的起始处从第一速度(V0)起制动，‑在制动阶段(44)期间，由轨道车辆(10)的能量吸收单元(34)吸收轨道车辆(10)的动能(E_kin)的动能值(ΔE_kin)，‑能量耗散阶段跟随制动阶段(44)之后，在所述能量耗散阶段中，从能量吸收单元(34)输出所吸收的能量的至少一部分，和‑将行驶区段(42)确定为，使得代表车辆能量(E_train)的能量状态特征变量在危险点(38)处满足一定条件，所述能量状态特征变量至少考虑存在于能量吸收单元(34)中的能量(E_Q)。

技术领域

本发明涉及一种用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法。

背景技术

在设计轨道车辆时，安全相关的方面是核心。现今的轨道车辆通常设计成，使得其能够在安全方面掌握尽可能多的危险情况。对于尤其关于对安全性而言决定性的制动装置的设计，通常假设最临界的、可考虑的行驶情况，在所述行驶情况中同时出现大量不利的状况。例如，轨道车辆必须能够掌握在临界载荷和临界线路倾斜的情况下具有最大速度的行驶情况。然而，适合于此的设计导致过度设计并且导致高的结构和成本方面的耗费。

轨道车辆典型地具有列车安全单元，所述列车安全单元在通过如下方式识别到即将发生的危险情况时引入安全措施：即尤其通过在所驶过的线路上识别到所谓的“危险点”。在引入对于行驶运行限制性的措施的情况下，常规的列车安全单元以上述最临界的可考虑的危险情况为出发点。所引入的措施因此在大多数的应用情况下不匹配于实际的行驶情况，特别地，所述行驶情况相对于真实的行驶情况是过于限制性的。

发明内容

本发明所基于的目的是：提供一种用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法，通过所述方法能够避免所述缺点。

对此提出：轨道车辆沿着轨道线路的行驶具有行驶区段，所述行驶区段在轨道线路的危险点之前或在轨道线路的危险点处终止，轨道车辆——在保护模式中——在制动阶段期间在行驶区段的起始处从第一速度起制动，在制动阶段期间，由轨道车辆的能量吸收单元吸收轨道车辆的动能的动能值，能量耗散阶段跟随制动阶段之后，在所述能量耗散阶段中，由能量吸收单元输出所吸收的能量的至少一部分，并且将行驶区段确定为，使得代表车辆能量的能量状态特征变量在危险点处满足一定条件，所述能量状态特征变量至少考虑存在于能量吸收单元中的能量。由此能够实现轨道车辆的预防性的且适应性的行驶表现，其中行驶表现的确定考虑轨道车辆的能量状态。特别地，行驶表现能够至少匹配于能量吸收单元的实际状态。轨道车辆的、尤其能量吸收单元的设计不再必须如通常那样匹配于最临界的可考虑的危险情况，因为能够如下调整行驶表现：避免出现不允许的行驶情况。此外，借助考虑能量状态能够使限制性措施的引入更好地匹配于所述能量状态。

行驶区段的确定尤其至少包括：确定如下参数，所述参数用于限定轨道车辆在行驶区段中的行驶表现，尤其用于限定至少一个制动阶段和至少一个能量耗散阶段。例如，确定能够至少包括：确定制动阶段在线路上的起始点和终点，确定在制动阶段结束时要达到的目标速度和针对能量耗散阶段设置的能量耗散线路。

在制动阶段结束时达到目标速度的轨道车辆在跟随制动阶段之后的能量耗散阶段期间优选以恒定的速度运行。

行驶区段至少具有制动阶段和随其之后的能量耗散阶段。在所述能量耗散阶段之后，在行驶区段中能够进行第二制动阶段，第二能量耗散阶段又跟随所述第二制动阶段之后。适当地禁止在行驶区段期间的重新加速。

“代表”参数的特征变量或换言之“用于”参数的特征变量能够是参数本身或如下变量，能够从所述变量中单义地导出参数的值。特征变量和相关联的参数能够是不同的物理变量。例如，电学变量能够代表温度。