[发明专利]用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法和列车安全单元

权利要求书

1.一种用于沿着轨道线路(36)运行轨道车辆(10)的方法，其中：

-所述轨道车辆(10)沿着所述轨道线路(36)的以保护模式的行驶具有行驶区段(42)，所述行驶区段在所述轨道线路(36)的危险点(38)之前或在所述轨道线路(36)的危险点处终止，

-在所述保护模式中，所述轨道车辆(10)在制动阶段(44)期间在所述行驶区段(42)的起始处从第一速度(V₀)起制动，

-在所述制动阶段(44)期间，由所述轨道车辆(10)的能量吸收单元(34)吸收所述轨道车辆(10)的动能(E_kin)的动能值(ΔE_kin)，

-能量耗散阶段(46)跟随所述制动阶段(44)之后，在所述能量耗散阶段中，由所述能量吸收单元(34)输出所吸收的能量的至少一部分，和

-将所述行驶区段(42)确定为，使得代表车辆能量(E_train)的能量状态特征变量在所述危险点(38)处满足一定条件，所述能量状态特征变量至少考虑在所述能量吸收单元(34)中存在的能量(E_Q)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述能量状态特征变量考虑所述轨道车辆(10)的瞬时质量(M)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述能量状态特征变量代表从所述轨道车辆(10)的所述动能(E_kin)和势能(E_pot)和在所述能量吸收单元(34)中存在的能量(E_Q)中得出的车辆能量(E_train)。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述条件要求：所述危险点(38)处的所述车辆能量(E_train)对应于预设的最大允许的车辆能量(E_max)或者低于预设的最大允许的车辆能量(E_max)。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述能量吸收单元(34)包括所述轨道车辆(10)的制动装置部件，所述制动装置部件以热量的形式吸收所述动能值(ΔE_kin)的至少一部分，其中所述能量耗散阶段(46)对应于所述制动装置部件的冷却阶段。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

检测所述能量状态特征变量的当前值，基于所述当前值对所述危险点(38)处的所述能量状态特征变量进行外插，并且如果外插的所述状态特征变量不满足所述条件，那么引入所述保护模式。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

基于所述轨道线路(36)的数据(BSD)进行外插，所述数据具有所述轨道线路(36)的至少一个高度轮廓，其中所述危险点(38)对应于下坡部段(40)的开始。

8.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述保护模式中确定所述行驶区段(42)包括：计算在所述制动阶段(44)结束时要达到的目标速度(V_Z)。