[发明专利]机器、特别是机床或生产机器的传动系的刚度的确定

说明书

在机器、特别是机床或生产机器中，应当以简单和成本有效的方式确定用于使机器组件(7)沿着机器的线性导引件线性移动的传动系(1至6)的刚度。在此，传动系(1至6)包括具有马达测量系统(8)的马达(1)并且为了确定机器组件的位置而为线性导向件(6)分配有长度测量系统(9)，其中，该机器还包括用于调节机器部件(7)的运动的数字控制器(10)。在此提出，传动系(1至6)的刚度如下地确定，即通过数字控制器(10)为机器组件(7)预设恒定的加速度，由数字控制器(10)确定在加速阶段在由马达测量系统(8)推导出的机械组件(7)的位置与同时通过长度测量系统(9)测定的机器组件(7)的测定位置之间的差并且将该差关联到加速度或对于加速所需的力并且将如此测定的数值对和/或由数值对获得的刚度值存储在数字控制器(10)中。该做法的优点在于，为了确定传动系(1至6)的刚度，仅使用相关的机器中已存在的部件，并且不需要额外的测量设备。

技术领域

本发明涉及一种用于确定传动系的刚度的方法，该传动系用于使机器组件沿着机器、特别是机床或生产机器的线性导引件线性运动，其中传动系包括具有马达测量系统的马达，其中，线性导引件被分配有用于确定机器组件的位置的长度测量系统，并且其中，该机器包括用于控制机器组件的运动的数字控制器。

此外，本发明涉及一种用于执行该方法的数字控制器和机器。

背景技术

机器制造商，尤其是机床或生产机器的制造商追求的目标是，一个产品系列中的所有机器都具有相同的机电特性。偏差通常是质量缺陷的迹象，因此必须尽早识别。

机器的操作者希望确保机器在使用寿命期间尽可能地具有与其交付时相同的机电特性。例如，偏差是由部件的故障决定的，并由此导致的停机或导致在机床中的工件的质量较差。

对于机器的制造者和操作者而言，机器的机电特性的知识是至关重要的。因此，已知的通过检测或检查机器的机电特性的多次测试就不足为奇了。这方面的例子是关于工具的定位精度的、关于摩擦或关于机器的振动特征的测试。通常，这些测试需要高度准确且因此相应昂贵的测量设备来执行相应的测量。

文献EP2690513A1公开了在机器中执行状态监测的方案，其中，提供了机器的动态模型，并且随后执行对机器的频率分析以确定模型参数的值。通过这种方式，可以确定机器传动系的弹性刚度。

从DE 10 2008 064 391 A1已知一种机器诊断方法和设备，借助于该方法和设备来诊断损坏的状态或程度，例如，可以设置机床或工业机器的部件的磨损或增加的工作阻力。在此，通过位置调节装置以预定的方式运动驱动体，并且驱动体的位置是借助于第一传感器直接测量的，并且是借助于检测驱动驱动体的伺服马达的旋转位置的第二传感器间接测量的。根据传感器信号的差来测定驱动体的弹性形变，并基于此建立关于机器状态的结论。

发明内容

本发明的目的是以简单且成本低的方式确定用于使机器组件沿着机器的线性导引件线性运动的传动系的刚度。

该目的通过具有权利要求1中给出的方法步骤的方法来实现。此外，该目的通过用于执行该方法的数字控制器以及通过具有相应数字控制器的机器来实现。