[发明专利]机器、特别是机床或生产机器的传动系的刚度的确定

权利要求书

1.一种用于确定传动系(1至6)的刚度的方法，所述传动系用于使机器组件(7)沿着机器、特别是机床或生产机器的线性导引件(6)线性运动，其中，所述传动系(1至6)包括具有马达测量系统(8)的马达(1)，其中，所述线性导引件(6)被分配有用于确定所述机器组件(7)的位置的长度测量系统(9)，并且其中，所述机器包括数字控制器(10)，所述数字控制器用于调节所述机器组件(7)的运动，其中，所述方法通过以下方法实现：

-借助于所述数字控制器(10)预定用于所述机器组件(7)的恒定的加速度，

-在加速阶段借助于所述数字控制器(10)确定由所述马达测量系统(8)推导出的所述机器组件(7)的位置与由所述长度测量系统(9)同时测量的所述机器组件(7)的位置之间的差，

-将所述差关联到所述加速度或对于加速所需的力并且将所测定的数值对和/或由数值对获得的刚度值存储在所述数字控制器(10)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对不同机器组件和/或加速度，重复所述方法步骤直到达到终止标准。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所测定的数值对来确定特征曲线(K)并将所述特征曲线存储在所述数字控制器(10)中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，测定和补偿为了移动所述机器组件(7)而需要克服的摩擦力。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述摩擦力是从对所述马达(1)的电流接收的多次测量中测定出的，在所述测量中所述机器组件(7)以不同的速度运动，但在各个测量期间以恒定的速度运动。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，为了根据所述机器组件(7)移动的速度来确定所述摩擦力，以测量技术的方式测定出斯特里伯克曲线(S)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述机器部件(7)相对于所述线性导引件(6)的位置来确定多个斯特里伯克曲线(S)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述数字控制器(10)预设了所述机器部件(7)的质量。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，通过所述数字控制(10)以测量技术的方式确定所述机器部件(7)的质量。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，在不同的时间点确定所述传动系(1至7)的刚度，并且由在不同时间点测定的所述刚度的比较来反推出所述传动系(1至6)的特性。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，在多个机器中确定多个结构相同的传动系的刚度，并且由为结构相同的传动系所测定的刚度的比较来反推出相应的所述传动系的特性。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述数字控制器(10)根据所测定的特性实施预定的功能。

13.一种用于机器、尤其是生产机器或机床的数字控制器(10)，所述数字控制器用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.一种包括根据权利要求13所述的数值控制器(10)的机器，尤其是生产机器或机床，所述数值控制器用于执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。