[发明专利]用于制造增强元件的制造设备

说明书

本发明涉及一种用于制造用于钢筋混凝土元件的三维增强元件的制造设备(18)，所述制造设备包括用于容纳所述增强元件的容纳台(19)和用于操纵和拼接所述增强元件的各零件的操纵装置(21)。所述操纵装置(21)包括第一多关节型机器人(22)和第二多关节型机器人(23)，所述第一多关节型机器人具有用于对增强元件的增强网垫和/或间距保持件进行定位的抓具(24)，所述第二多关节型机器人具有用于将间距保持件与增强网垫焊接的焊接装置(25)。

技术领域

本发明涉及一种用于制造用于钢筋混凝土元件的三维增强元件的制造设备以及一种用于在所述制造设备上制造三维增强元件的方法。

背景技术

由US 4,667,707已知一种用于制造三维钢丝结构的装置。该装置具有复杂的结构并且在制造不同的钢丝结构方面灵活性较差。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于制造增强元件的制造设备以及给出一种用于运行所述制造设备的方法，所述制造设备能够灵活地用于制造不同的增强元件。

所述目的通过根据权利要求1的装置或通过根据权利要求15的方法来实现。

本发明涉及一种用于制造用于钢筋混凝土元件的三维增强元件的制造设备，所述制造设备包括用于容纳所述增强元件的容纳台和用于操纵和拼接所述增强元件的各零件的操纵装置。所述操纵装置包括第一多关节型机器人和焊接装置，所述第一多关节型机器人具有用于定位增强元件的增强网垫和/或间距保持件的抓具，所述焊接装置用于将间距保持件与增强网垫材料锁合地连接。

根据本发明的制造设备的构成方案的优点是，通过设置多关节型机器人可以相对于已知的和传统的制造设备提高制造设备的灵活性。因此，可以在能自动化的制造设备上制造不同地构成的增强元件。通过在共同的操纵装置上组合带有抓具的第一多关节型机器人和带有焊接装置的第二多关节型机器人能够实现这种高灵活性。

此外可以设定，焊接装置设置在第二多关节型机器人上。这里有利的是，由此能够提高制造设备的灵活性。

此外可能适宜的是，第一多关节型机器人和第二多关节型机器人分别通过导向单元设置在共同的直线导向结构上并且由此能相对于彼此以及相对于容纳台沿容纳台的纵向方向移动。这里有利的是，这两个多关节型机器人可以具有更高的灵活性并且由此能够用这两个多关节型机器人制造具有较大纵向延伸的增强元件。当然对于第三和第四多关节型机器人也可以采用共同直线导向结构的设计方案。

尤其可以设定的是，所述直线导向结构设置在容纳台的旁边。这里可以设想的是，所述直线导向结构通过机架与所述容纳台连接。在一个备选方案中也可以设想的是，直线导向结构和容纳台分布单独地并且相互独立地固定在地基上。设置在容纳台的旁边的直线导向结构例如与门形结构相比具有这样的优点，即能够自由接近容纳台的台表面。由此可以通过升降装置将各个增强网垫定位在容纳台上。

备选于此地可以设定的是，第一多关节型机器人和第二多关节型机器人设计成双臂机器人并且具有共同的基础单元。这里有利的是，与两个能相互独立地移动的机器人相比，具有共同的基础单元的双臂机器人构成较为简单。因此，可以保持这种双臂机器人的购置成本较低，由此可以提高所述制造设备的经济性。

此外可以设定的是，构成第二操纵装置，所述第二操纵装置包括第三多关节型机器人和第四多关节型机器人，第三多关节型机器人具有用于定位增强元件的增强网垫和/或间距保持件的另外的抓具，所述第四多关节型机器人具有另外的焊接装置，所述另外的焊接装置用于材料锁合地连接间距保持件与增强网垫，第二操纵装置设置在容纳台的与第一操纵装置相对置的侧面上。这里有利的是，通过第二操纵装置提高了所述制造设备的灵活性和加工速度。两个操纵装置特别是可以用于同时加工所述增强元件。