[发明专利]用于制造增强元件的制造设备

权利要求书

1.用于制造用于钢筋混凝土元件的三维增强元件(1)的制造设备(18)，所述制造设备包括用于容纳所述增强元件(1)的容纳台(19)和用于操纵和拼接所述增强元件(1)的各零件(2、3、8)的操纵装置(21)，其特征在于，所述操纵装置(21)包括第一多关节型机器人(22)和焊接装置(25)，所述第一多关节型机器人具有用于对增强元件(1)的增强网垫(2、3)和/或间距保持件(8)进行定位的抓具(24)，所述焊接装置用于将间距保持件(8)与增强网垫(2、3)焊接。

2.根据权利要求1所述的制造设备，其特征在于，所述焊接装置(25)设置在第二多关节型机器人(23)上。

3.根据权利要求2所述的制造设备，其特征在于，第一多关节型机器人(22)和第二多关节型机器人(23)分别通过导向单元(26)设置在共同的直线导向结构(27)上并且由此能相对于彼此以及相对于容纳台(19)沿容纳台(19)的纵向方向(28)移动。

4.根据权利要求2所述的制造设备，其特征在于，第一多关节型机器人(22)和第二多关节型机器人(23)设计成双臂机器人并且具有共同的基础单元。

5.根据上述权利要求之一所述的制造设备，其特征在于，构成有第二操纵装置(33)，所述第二操纵装置包括第三多关节型机器人(34)和第四多关节型机器人(35)，第三多关节型机器人具有用于定位增强元件(1)的增强网垫(2、3)和/或间距保持件(8)的另外的抓具(24)所述第四多关节型机器人具有另外的焊接装置(25)，所述另外的焊接装置用于材料锁合地将间距保持件(8)与增强网垫(2、3)连接，第二操纵装置(33)设置在容纳台(19)的与第一操纵装置(21)相对置的侧面上。

6.根据上述权利要求之一所述的制造设备，其特征在于，至少一个所述多关节型机器人(22、23、34、35)具有接合装置(52)，以便能够容纳不同地构成的抓具(24)和/或焊接装置(25)。

7.根据上述权利要求之一所述的制造设备，其特征在于，所述焊接装置(25)构造成电阻焊接装置。

8.根据上述权利要求之一所述的制造设备，其特征在于，构成有的升降单元(43)、特别是起重机，用于操纵增强元件(1)的零件(2、3、8)和/或整个增强元件(1)。

9.根据上述权利要求之一所述的制造设备，其特征在于，构成有提供装置(41)，用于裁切和提供间距保持件(8)和/或增强网垫(2、3)。

10.根据上述权利要求之一所述的制造设备，其特征在于，在容纳台(19)的纵向侧(29)上设置至少一个输送单元(38)，所述输送单元(38)构造成用于向各多关节型机器人(22、34)供应间距保持件(8)。

11.根据权利要求9所述的制造设备，其特征在于，输送单元(38)构造成环绕的承载单元、特别是链条形式的承载单元，所述承载单元包括多个承载元件，这些承载元件用于分别容纳一个间距保持件(8)。

12.根据权利要求10或11所述的制造设备，其特征在于，在容纳台(19)的端侧设置操纵单元(40)、特别是另外的多关节型机器人，所述操纵单元构造成用于给输送单元(38)装载间距保持件(8)。

13.根据上述权利要求之一所述的制造设备，其特征在于，所述抓具(24)包括抓具头(46)，所述抓具头具有第一抓持指(47)和第二抓持指(48)，其中这两个抓持指(47、48)在其彼此朝向的侧面上分别具有一个V形槽(53)，并且这两个抓持指(47、48)分别具有反向同形的凹口(54)并且由此相互啮合地嵌接。